[發明專利]一種導航方法和裝置

有效

• 申請號: 200910237685.0
• 申請日: 2009-11-16
• 公開（公告）號: CN102062605A
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發明（設計）人: 宋濤;余新彥
• 申請（專利權）人: 高德軟件有限公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G01C21/34;G01C21/36
• 代理公司: 中國商標專利事務所有限公司 11234
• 代理人: 萬學堂

技術領域

本發明涉及一種導航技術，尤其涉及一種導航方法和裝置。

背景技術

現有的導航系統一般由位置定位模塊、導航指引模塊、路徑規劃模塊等構成，各模塊相互配合為用戶提供基于地圖的位置服務。即在每個導航點之前導航系統會作出導航動作。所述導航點是指在路徑中一些轉彎、分叉、切換道路或切換車道等需要提醒用戶如何行駛的位置點，一般直行是不作為導航點的。所述導航動作是指車輛在接近導航點時提示用戶如何行駛的信息，如播報信息“前方500米右轉”。

導航指引模塊的主要功能為：在用戶設定好目的地后，通過路徑規劃模塊根據位置定位模塊提供的當前位置與用戶設定的目的地計算出一條最優的路徑，在路徑計算完成并開始導航后，導航指引模塊開始根據位置定位模塊提供的當前位置用聲音、文字、圖像等方式來告訴引導用戶駕駛，以便順利安全的把用戶指引到目的地。

為了駕駛的安全，導航指引模塊盡量用聲音播報的方式準確的告訴用戶應該如何行走，而盡量減少用戶觀看導航界面的次數，以免分散了用戶的注意力而導致交通事故。在采用聲音播報的過程中，通常是采用距離加上導航動作的方式，開始導航后在車輛行駛到離導航點前一定的距離距離范圍時播報“前方X米”+導航動作，如“前方500米右轉”。

距離加上導航動作的播報方式是以距離為前提，例如播報內容“前方500米右轉”播報的意思是告訴用戶在前方500米處的路口右轉，這樣的播報會有如下問題：

如當前位置到導航點之間存在多個路口的情況下，當在播報點處播報“前方N米右轉”時用戶往往會忽略N米的距離提示而將注意力放在右轉上，用戶可能會馬上在最近的路口右轉，同時由于在駕駛的過程中用戶很難對距離作出準確的判斷，如果用戶不看導航界面或沒有導航界面而僅僅依據播報的距離來判斷，很難確定到底走到那個路口滿足播報的距離并轉向，這樣可能會出現導航不準的現象。同時這樣讓用戶來對行駛的距離進行判斷對用戶來說是一種負擔，降低了用戶駕駛體驗的滿意度。

發明內容

本發明的實施例提供了一種導航方法和裝置，可提高播報信息的準確度，從而提高用戶駕駛體驗的滿意度。

本發明的實施例提供了一種導航方法，包括如下步驟：確定起始導航播報位置到導航點之間的混淆路口數目；根據所述混淆路口數目在起始導航播報位置采用路口計數方式播報導航信息；在距所述混淆路口第一預定距離處作出第一導航動作，以防止車輛進入錯誤的路口；在距導航點第二預定距離處作出第二導航動作，以引導車輛進入導航點所在的該路口。

本發明的實施例還提供了一種導航裝置，包括：確定單元，用于確定起始導航播報位置到導航點之間的混淆路口數目；播報單元，用于根據所述混淆路口數目在起始導航播報位置采用路口計數方式播報導航信息；第一作出單元，用于在距所述混淆路口第一預定距離處作出第一導航動作，以防止車輛進入錯誤的路口；第二作出單元，用于在距導航點第二預定距離處作出第二導航動作，以引導車輛進入導航點所在的該路口。

根據本發明實施例，通過在起始導航播報位置采用路口計數方式播報導航信息，用戶不會再由于對距離判斷錯誤而導致在錯誤的路口轉向，從而避免了導航不準的現象，提高了用戶駕駛體驗的滿意度。

附圖說明

圖1示出了本發明實施例的導航方法；

圖2示出了混淆路口；

圖3示出了本發明實施例的導航裝置。

具體實施方式

為了便于本領域一般技術人員理解和實現本發明，現結合附圖描繪本發明的實施例。

實施例一

如圖1所示，本實施例提供了一種導航方法，包括如下步驟：

步驟11、計算導航路徑、導航點及導航點的導航動作。

根據Link(路段)位置點以及Link的屬性計算導航路徑上每兩條Link間是否需要作為導航點及導航動作，所述Link是指導航路徑的組成部分，路徑由許多Link組成，一條Link的中間是沒有岔路的，在地圖中出度或入度大于1的兩個道路不能合并為一個Link。出度是指在岔路口一條道路經過路口能進入的所有道路。入度是指在岔路口能通過路口進入當前道路的所有道路。每一個Link由一串位置點構成，每個位置點由經度X和緯度Y構成。Link的屬性是指可能會決定導航動作的一些路段的屬性，例如，Link的屬性包括：主路、輔路、右轉專用道、高速路、入口出口等。

計算導航動作的方法為，首先根據兩Link的位置點計算出Link相對與入Link的方向，然后根據閾值表(如表1所示)計算出導航動作，然后判斷出Link與入Link自屬性確定是否有輔助導航動作，輔助導航動作的判斷如下：