[發明專利]微小放電間隙的雙反饋自適應解析模糊伺服控制方法

無效

• 申請號: 200910236548.5
• 申請日: 2009-10-26
• 公開（公告）號: CN101695777A
• 公開（公告）日: 2010-04-21
• 發明（設計）人: 佟浩;李勇
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B23H1/02
• 分類號: B23H1/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 張文寶

1.微小放電間隙的雙反饋自適應解析模糊伺服控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)通過實時反饋極間電壓或電流信號與控制目標中心進行比較，得到放電間隙檢測電壓誤差和放電間隙檢測電壓誤差變化，動態調節全論域范圍內解析式模糊控制規則的自調整因子，改善放電間隙伺服控制性能；

(2)為適應加工條件和過程隨機變化引入的控制誤差，利用放電統計和參數校正反饋通道，對開路率和短路率進行存儲和統計，采用與開短路變化率成正比的控制目標中心轉移算法和工具電極進退速度比例因子的自適應調整算法，使控制目標中心和工具電極進退速度比例因子兩者同時自適應趨向最優，達到開路率和短路率趨于相等并最小，即放電率趨向最優，實現微小放電間隙伺服控制的快速性、穩定性和準確性，提高微細電火花加工效率。

2.根據權利要求1所述的微小放電間隙的雙反饋自適應解析模糊伺服控制方法，其特征在于，所述解析式模糊控制規則的確定及其可調整性直接決定控制精度和效率特性，全論域范圍內帶有自調整因子的解析式模糊控制規則的描述如下式：

v=-(αUE+(1-α)UEC)α=13(αs-α0)|UE|+α00≤α0≤αs≤1,α∈[α0,αs]]]>

式中U_E——放電間隙檢測電壓誤差，為量化后的模糊量，

????U_EC——放電間隙檢測電壓誤差變化，為量化后的模糊量，

????υ——控制速度輸出，為量化后的模糊量，

????α——為調整因子或加權因子，

根據放電間隙檢測電壓誤差U_E改變調整因子α，實現對U_E和U_EC的不同進行加權；當誤差較大時，對U_E在控制規則中的加權增大實現快速消除誤差；當誤差較小時，控制的主要任務是減小超調使其盡快穩定，即對U_EC加權大些。