[發(fā)明專利]一種基于周期累加平均的軟件校準(zhǔn)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)采集設(shè)備采樣率的方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910236295.1
• 申請(qǐng)日: 2009-11-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101699311A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 寇艷紅;周興云;張海濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S1/02
• 分類號(hào): G01S1/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于周期累加平均的軟件校準(zhǔn)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)采集設(shè)備采樣率的方法，其特征在于包括如下步驟：

步驟一：利用待校準(zhǔn)設(shè)備采集衛(wèi)星導(dǎo)航射頻信號(hào)，將所采集的數(shù)字信號(hào)送入衛(wèi)星導(dǎo)航軟件接收機(jī)進(jìn)行捕獲、跟蹤和比特同步處理；

步驟二：在比特同步以后，對(duì)步驟一所采集的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行載波剝離和導(dǎo)航電文比特去除，得到只含有擴(kuò)頻碼和噪聲的信號(hào)；

步驟三：通過(guò)對(duì)步驟二得到的信號(hào)進(jìn)行多周期累加平均、相關(guān)運(yùn)算和相關(guān)峰檢測(cè)，對(duì)設(shè)定的采樣率在其誤差范圍內(nèi)進(jìn)行分級(jí)搜索，以找到準(zhǔn)確的采樣率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于周期累加平均的軟件校準(zhǔn)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)采集設(shè)備采樣率的方法，其特征在于所述步驟二具體為：在軟件接收機(jī)跟蹤過(guò)程中載波跟蹤環(huán)的載波混頻器對(duì)輸入的數(shù)字信號(hào)與本地載波NCO產(chǎn)生的參考載波相乘(即載波剝離)，將產(chǎn)生的基帶信號(hào)不進(jìn)行碼相關(guān)解擴(kuò)而直接與步驟一中比特同步后解調(diào)下來(lái)的原始電文比特流相乘(即電文去除)，得到只含有擴(kuò)頻碼和噪聲的信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于周期累加平均的軟件校準(zhǔn)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)采集設(shè)備采樣率的方法，其特征在于所述步驟三具體為：

步驟a：以待校準(zhǔn)設(shè)備制造商所標(biāo)稱的采樣率為中心頻率，搜索范圍不小于±Δf₁，步進(jìn)為2Δf₂，對(duì)步驟二得到的信號(hào)進(jìn)行R周期累加平均處理，然后同本地碼做相關(guān)；

步驟b：以步驟a中相關(guān)值最大的采樣率為中心頻率，搜索范圍不小于±Δf₂，步進(jìn)為2Δf₃，對(duì)步驟二得到的信號(hào)進(jìn)行R周期累加平均處理，然后同本地碼做相關(guān)；

步驟c：以步驟b中相關(guān)值最大的采樣率為中心頻率，搜索范圍不小于±Δf₃，步進(jìn)為進(jìn)行R周期累加平均處理，然后同本地碼做相關(guān)，最終找到的相關(guān)值最大的采樣率作為校準(zhǔn)的采樣率，校準(zhǔn)精度為

其中±Δf是所預(yù)估的實(shí)際采樣率與標(biāo)稱采樣率的偏差范圍，l為擴(kuò)頻碼的碼長(zhǎng)，T_c為一個(gè)碼片的時(shí)長(zhǎng)；Δf₂和Δf₃的取值可以在一定范圍內(nèi)適當(dāng)調(diào)整，一般使每級(jí)搜索次數(shù)大致相當(dāng)即可。