[發(fā)明專利]一種磁懸浮反作用飛輪電機電磁轉(zhuǎn)矩脈動抑制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910236136.1
• 申請日: 2009-10-20
• 公開（公告）號: CN101694979A
• 公開（公告）日: 2010-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 房建成;周新秀;劉剛;王志強
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號: H02P6/10
• 分類號: H02P6/10
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司 11251
• 代理人: 成金玉;盧紀(jì)

1.一種磁懸浮反作用飛輪電機電磁轉(zhuǎn)矩脈動抑制裝置，包括直流電源(1)、降壓 斬波調(diào)制開關(guān)管(2)、LC濾波電路(3)、電機繞組(8)、逆變電路(9)、數(shù)字信號 處理器(15)，其特征在于：還包括能耗制動電路(4)和調(diào)制脈動抑制電路(10)， 其中直流電源(1)與降壓斬波調(diào)制開關(guān)管(2)的集電極相連，降壓斬波調(diào)制開關(guān)管(2) 的基極觸發(fā)信號由數(shù)字信號處理器(15)產(chǎn)生，用于控制降壓斬波調(diào)制開關(guān)管(2)的 開通與關(guān)斷，對直流電源(1)的電壓進(jìn)行調(diào)制；降壓斬波調(diào)制開關(guān)管(2)的發(fā)射極與 LC濾波電路(3)相連，LC濾波電路(3)用于接收經(jīng)降壓斬波開關(guān)管(2)調(diào)制后的電 壓，濾除附著在調(diào)制后電壓上的噪聲及高頻信號；能耗制動電路(4)與LC濾波電路(3) 和電機繞組(8)連接，通過調(diào)節(jié)能耗制動開關(guān)管(7)來調(diào)節(jié)能耗制動電流；電機繞組 (8)接收經(jīng)LC濾波電路(3)濾波后的電壓并在逆變電路(9)的作用下控制電機運行； 逆變電路(9)與電機繞組(8)相連用于接收由數(shù)字信號處理器(15)產(chǎn)生的換相信號； 調(diào)制脈動抑制電路(10)與逆變電路(9)相連，接收由數(shù)字信號處理器(15)產(chǎn)生的 脈動抑制控制信號；數(shù)字信號處理器(15)產(chǎn)生七路控制信號，第一路與降壓斬波調(diào)制 開關(guān)管(2)的基極相連，第二路與能耗制動開關(guān)管(7)的基極相連，第三、四、五路 與逆變電路(9)相連，第六、七路與調(diào)制脈動抑制電路(10)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁懸浮反作用飛輪電機電磁轉(zhuǎn)矩脈動抑制裝置，其 特征在于：所述的能耗制動電路(4)由能耗制動電阻(5)、能耗制動續(xù)流回路(6) 和能耗制動開關(guān)管(7)組成，其中能耗制動續(xù)流回路(6)一端與能耗制動電阻(5) 相連，另一端與能耗制動開關(guān)管(7)相連，能耗制動續(xù)流回路(6)由能耗制動電感L₂， 電阻R₂，二極管VD₂組成，能耗制動電感L₂一端與能耗制動電阻(5)相連，另一端與能 耗制動開關(guān)管(7)的集電極相連；電阻R₂一端與二極管VD₂正極相連，另一端與能耗制 動開關(guān)管(7)的集電極相連；二極管VD₂正極與電阻R₂相連，二極管VD₂負(fù)極與能耗制 動電阻(5)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁懸浮反作用飛輪電機電磁轉(zhuǎn)矩脈動抑制裝置，其 特征在于：所述的調(diào)制脈動抑制電路(10)由電動通路(11)和反接制動通路(12)組 成，電動通路(11)和反接制動通路(12)同時與逆變電路(9)的三個換相開關(guān)管的 發(fā)射極相連，電動通路(11)由電阻R₃，開關(guān)管VTX0，二極管VD₇組成，電阻R₃上端與 逆變電路(9)的三個換相開關(guān)管的發(fā)射極相連，下端與開關(guān)管VTX0集電極相連；開關(guān) 管VTX0的集電極與電阻R₃相連，基極與數(shù)字信號處理器(15)相連，發(fā)射極一端與能 耗制動開關(guān)管(7)的發(fā)射極相連；二極管VD₇一端與開關(guān)管VTX0集電極相連，另一端 與開關(guān)管VTX0發(fā)射極相連，在電機電動運行過程中，電動通路(11)與逆變電路(9) 組成電流導(dǎo)通電路；反接制動通路(12)由反接制動續(xù)流回路(13)與反接制動開關(guān)管 (14)組成，其中反接制動續(xù)流回路(13)上端與逆變電路(9)的三個換相開關(guān)管的 發(fā)射極相連，下端與反接制動開關(guān)管(14)的集電極相連接；反接制動開關(guān)管(14)的 基極與數(shù)字信號處理器(15)相連接，接收由數(shù)字信號處理器(15)產(chǎn)生的脈動抑制控 制信號，反接制動開關(guān)管(14)的發(fā)射極接地，在電機反接制動過程中，反接制動通路 (12)與逆變電路(9)組成電流導(dǎo)通電路。