[發明專利]一種基于全局匹配相似度函數的實時運動目標跟蹤方法

有效

• 申請號: 200910235587.3
• 申請日: 2009-09-29
• 公開（公告）號: CN101694723A
• 公開（公告）日: 2010-04-14
• 發明（設計）人: 何信華;趙龍
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251
• 代理人: 李新華;徐開翟

1.一種基于全局匹配相似度函數的實時運動目標跟蹤方法，其特征在于包括以下步驟：

(1)初始化實時運動目標跟蹤的參數；

(2)對每個檢測到的實時運動目標建立改進的顏色直方圖模型；

(3)將當前幀檢測到的運動目標與先前檢測到的運動目標構成待匹配運動目標對，對每個待匹配的運動目標對建立顏色直方圖相似度函數，中心位置接近程度函數以及像素點總數接近程度函數；

(4)建立全局匹配的相似度函數，對實時運動目標進行跟蹤；

所述步驟(3)將當前幀檢測到的運動目標與先前檢測到的運動目標構成待匹配運動目標對，對每個待匹配的運動目標對建立顏色直方圖相似度函數，中心位置接近程度函數以及像素點總數接近程度函數的步驟為：

①待匹配運動目標對顏色直方圖相似度函數的表達式

ψ[ω,ξ]=Σv=1mωvξv---(1)]]>

式中ω和ξ分別為目標a和b的顏色直方圖；m為顏色直方圖的維數；ω^v和ξ^v分別為ω和ξ第v個分量的值；

②待匹配的運動目標對中心位置接近程度函數的表達式

φ[a,b]=D-d[a,b]Dd[a,b]<D0otherwise---(2)]]>

式中為目標a和b中心之間的距離；為d[a，b]的動態閾值；x_a和y_a分別為目標a中心位置的橫縱坐標；x_b和y_b分別為目標b中心位置的橫縱坐標；κ為增益系數；S_a和S_b分別為目標a和b包含的像素點總數；

③待匹配運動目標對像素點總數接近程度函數的表達式

2.根據權利要求1所述的基于全局匹配相似度函數的實時運動目標跟蹤方法，其特征在于：所述步驟(1)中初始化實時運動目標跟蹤的參數包括視頻圖像的大小，實時運動目標包含像素點數目的最小值N，實時運動目標相似度的閾值T，實時運動目標中心位置接近程度系數α，實時運動目標包含像素點總數的接近程度系數β，實時運動目標顏色直方圖的相似程度系數γ；中心位置接近程度函數閾值的增益系數κ；先前目標集時間長度S。