[發明專利]定位機構元件及具有該元件的定位機構

有效

• 申請號: 200910235440.4
• 申請日: 2009-10-14
• 公開（公告）號: CN101694410A
• 公開（公告）日: 2010-04-14
• 發明（設計）人: 林東濤
• 申請（專利權）人: 北京青云精益檢測設備有限公司
• 主分類號: G01M1/02
• 分類號: G01M1/02;G01M1/06;G01M1/16
• 代理公司: 北京市德恒律師事務所 11306
• 代理人: 梁永

技術領域

本發明涉及定位裝置，尤其涉及用于動平衡檢測的高精度大行程定 位裝置。

背景技術

在動平衡檢測時，有一類工件只有定位孔，目前對于這類工件可以 使用的定位機構有以下三類：第一類，帶錐度的芯軸或彈性漲套，其缺 點是行程很小，不適應定位孔直徑變化超過1毫米以上的工件；第二類， 普通機械三爪卡盤，其缺點是需要手工操作，難于實現自動控制，且重 復精度較差；第三類，數控機床上使用的氣動卡盤或者液壓卡盤，其缺 點是在高速旋轉時因旋轉件和非旋轉件存在摩擦而使氣動卡盤漏氣或液 壓卡盤漏液，從而導致定位精度降低，此外它們的制造成本也比較高(因 為它們需要配備空壓機或液壓站等)，而且通常情況下，動平衡的工件 平衡轉速要比數控機床中工件加工轉速高很多。

發明內容

針對相關技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種能夠帶動 被平衡工件高速旋轉，并且檢測精度高、行程大的定位機構元件及具有 該元件的定位機構，以解決上述問題中的至少之一。

為實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種定位機構元 件，包括：一可上下往復運動的拉桿；一用于驅動拉桿的驅動組件；一 可沿垂直拉桿軸線方向往復運動的定位部件；拉桿和定位部件之間通過 鉸鏈連桿連接，鉸鏈連桿的兩端分別與拉桿和定位部件鉸接。

驅動組件包括位于拉桿下方的氣缸和套設于拉桿底部的彈簧。

定位部件包括固定連接在一起卡爪和滑塊，鉸鏈連桿的一端與滑塊 鉸接。

滑塊設置在一滑軌上，滑軌沿垂直拉桿軸線方向延伸，滑軌的一端 靠近拉桿的頂端。

滑塊的上端面和卡爪的下端面均成型有鼠牙結構，所滑塊和卡爪通 過鼠牙結構嚙合并可以相對移動。

拉桿上套設有一個皮帶輪，皮帶輪在外力的驅動下可以使拉桿軸向 旋轉。

皮帶輪位于拉桿底部，拉桿的底端成型有凸出部，彈簧容納在皮帶 輪和凸出部之間。

拉桿位于一套筒內，拉桿的上端和下端均伸出套筒，套筒下面設有 用于支撐套筒的支撐架。

相應地，本發明提供一種定位機構，包括至少三套定位機構元件， 定位機構元件周向均勻分布，定位機構元件的卡爪靠近周向的中心。

進一步提供，定位機構元件有三套，定位機構元件相互之間的夾角 為120°的定位機構。

借助本發明上述至少一個技術方案，通過鉸鏈連桿使拉桿的上下往 復運動轉換成卡爪的水平往復運動使卡爪的重復定位精度高并具有較大 行程，而卡爪和滑塊之間的鼠牙結構設置可以進一步增加卡爪的行程； 通過在拉桿上設置皮帶輪，可以帶動拉桿高速旋轉從而能夠帶動被平衡 工件高速旋轉；通過平衡狀態下氣缸與拉桿之間不接觸，使得拉桿在高 速旋轉時不會與氣缸產生摩擦，從而不會影響動平衡檢測的精度。

附圖說明

圖1是本發明的一種定位機構元件的結構示意圖；

圖2是本發明的一種定位機構的俯視圖。

1-氣缸、2-彈簧、3-拉桿、4-鉸鏈連桿、5-滑塊、6-滑軌、7-卡爪、 8-皮帶輪。

具體實施方式

如圖1所示，本實施例的定位機構元件包括一可上下往復運動的拉 桿3；位于拉桿3下方的氣缸1和套設于拉桿3底部的彈簧2，氣缸1和 彈簧2用于驅動拉桿3；在靠近拉桿3頂端設有滑軌6，滑軌6沿垂直拉 桿3軸線方向延伸，滑軌6的一端靠近拉桿3的頂端；一位于滑軌6上 的可沿滑軌6延伸方向往復運動的定位部件，定位部件包括固定連接在 一起的滑塊5和卡爪7，滑塊5與滑軌6接觸，滑塊5的上端面和卡爪7 的下端面均成型有鼠牙結構(圖中未示出)，滑塊5和卡爪7通過鼠牙 結構嚙合并可以相對移動；一鉸鏈連桿4用于連接拉桿3和滑塊5，鉸 鏈連桿4的兩端分別與拉桿3和滑塊5鉸接；一皮帶輪8套設在拉桿3 的下部，皮帶輪8在外力的驅動下可以使拉桿3軸向旋轉；拉桿3的底 端成型有凸出部，彈簧2容納在皮帶輪8和凸出部之間；拉桿3位于一 套筒內，拉桿3的上端和下端均伸出套筒，套筒下面設有用于支撐套筒 的支撐架，支撐架可以是工字型鋼架。