[發(fā)明專利]錐輪彈性定位調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910235213.1
• 申請(qǐng)日: 2009-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN101691000A
• 公開（公告）日: 2010-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?zhí)锢?/a>;龍斌;唐德渝;李春潤(rùn);劉明珠;牛虎理;孫勃
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)石油天然氣集團(tuán)公司;中國(guó)石油集團(tuán)工程技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02
• 代理公司: 北京市中實(shí)友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11013
• 代理人: 李玉明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及自動(dòng)焊機(jī)用焊接小車，是一種自動(dòng)焊機(jī)焊接小車的定位調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)

在進(jìn)行鋼管焊接施工中，自動(dòng)焊機(jī)的焊接小車沿固定于鋼管上的圓形軌道行走，實(shí)現(xiàn)管道自動(dòng)焊接。現(xiàn)有鋼管自動(dòng)焊機(jī)的焊接小車有4個(gè)槽輪，4個(gè)槽輪卡在鋼帶彎成的圓形軌道上。4個(gè)槽輪中有2個(gè)是彈性定位固定轉(zhuǎn)輪，2個(gè)為剛性定位調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)輪。現(xiàn)有焊接小車，定位精度相對(duì)較低，不能滿足自動(dòng)跟蹤的鋼管焊接要求，現(xiàn)有的剛性定位調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)輪或彈性定位固定轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)也不能滿足應(yīng)用要求。其不足之處在于：①不能滿足焊接小車和軌道小型化和輕便的設(shè)計(jì)要求。現(xiàn)有調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)輪采用轉(zhuǎn)輪軸固定，槽輪在轉(zhuǎn)輪軸端的軸承上轉(zhuǎn)動(dòng)，若將槽輪直接變成錐輪安裝于軸端軸承，則錐輪大直徑將約比現(xiàn)有槽輪直徑增大約1倍，形成大輪小軸端的扁平圓錐結(jié)構(gòu)，從而需增大焊接小車和軌道的設(shè)計(jì)尺寸，導(dǎo)致設(shè)備重量增加。②由于現(xiàn)有結(jié)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸的螺紋調(diào)節(jié)方式實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)定位，為剛性定位，采用的是剛性調(diào)節(jié)定位方式，剛性調(diào)節(jié)定位影響小車行走的可靠性。因軌道的加工誤差和使用中的變形，焊接小車可能被卡死，不能行走。

中國(guó)專利授權(quán)公告號(hào)：CN?201154424Y，提供了一種“掛扣式焊接小車鎖緊機(jī)構(gòu)”。能將焊接小車鎖緊在柔性導(dǎo)軌上，保證焊接小車沿導(dǎo)軌平穩(wěn)行走。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：提供一種錐輪彈性定位調(diào)節(jié)裝置，錐輪能夠可靠穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，具有準(zhǔn)確的彈性定位和大范圍位置調(diào)節(jié)功能，提高鋼管自動(dòng)焊接小車的定位精度和行走的可靠性，并使焊接小車的軌道小型、輕便和結(jié)構(gòu)緊湊。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：錐輪彈性定位調(diào)節(jié)裝置，主要由錐輪軸、錐輪軸套、雙列角接觸軸承、銅套、軸承內(nèi)圈擋墊、軸用彈性擋圈、浮動(dòng)軸、軸套壓蓋、調(diào)節(jié)安裝座、調(diào)整手輪、孔用彈性擋圈、緊固螺釘和限位螺釘組成。

錐輪軸是一個(gè)下端為錐臺(tái)的階梯軸，錐輪軸上端部有軸用擋圈槽。在錐輪軸上固定有雙列角接觸軸承，錐輪軸的軸用擋圈槽內(nèi)有軸用彈性擋圈。在雙列角接觸軸承外部套有錐輪軸套。錐輪軸套外形為圓柱狀，在錐輪軸套中心孔內(nèi)有環(huán)形凸起，即軸承擋肩，軸承擋肩將中心孔分為軸承室和浮動(dòng)軸連接室。軸承室下端內(nèi)壁上有孔用擋圈槽，軸承室內(nèi)固定有雙列角接觸軸承，孔用擋圈槽內(nèi)有孔用彈性擋圈，用于固定雙列角接觸軸承。在錐輪軸套上端面沿圓周均布有螺紋盲孔。在錐輪軸套上端面上部有軸套壓蓋，采用緊固螺釘將軸套壓蓋固定在錐輪軸套的上端面上。軸套壓蓋為圓盤形，在軸套壓蓋上均布有螺釘孔，軸套壓蓋有中心孔。浮動(dòng)軸穿過軸套壓蓋中心孔。浮動(dòng)軸為階梯圓柱形，浮動(dòng)軸的下端面中心有圓形凹槽。錐輪軸的上頂端在浮動(dòng)軸下端面的圓形凹槽內(nèi)。軸套壓蓋的下端面壓在浮動(dòng)軸下端臺(tái)階上。在錐輪軸套的外壁上套有一個(gè)銅套，銅套壁上有一個(gè)徑向螺孔，螺孔上固定有限位螺釘，限位螺釘?shù)膬?nèi)頂端在錐輪軸套的凹槽內(nèi)。在錐輪軸套的外壁上有一條軸向凹槽，凹槽是錐輪軸套與銅套之間產(chǎn)生軸向移動(dòng)時(shí)的導(dǎo)向限位槽。在浮動(dòng)軸的上端小直徑段穿過調(diào)整手輪中心孔，并由軸用彈性擋圈將浮動(dòng)軸上端小直徑段與調(diào)整手輪固定。調(diào)整手輪為圓柱體形，調(diào)整手輪有中心孔，在調(diào)整手輪的外壁上有螺紋。在調(diào)整手輪外壁的螺紋上固定有調(diào)節(jié)安裝座。調(diào)節(jié)安裝座是底部有底座的圓柱體，底座上均布安裝固定用通孔，調(diào)節(jié)安裝座中心有螺紋通孔。調(diào)節(jié)安裝座螺紋通孔螺紋扣型與調(diào)整手輪外壁上的螺紋扣型相同。

為了實(shí)現(xiàn)錐輪彈性定位調(diào)節(jié)裝置的彈性定位，以適應(yīng)自動(dòng)焊軌道的加工誤差，避免自動(dòng)焊小車卡死(使錐輪軸在受到?jīng)_擊力時(shí)，有一定的緩沖)，在錐輪軸套軸承擋肩的上平面與浮動(dòng)軸下端面之間有環(huán)形碟簧。

所述的調(diào)節(jié)安裝座底部底座是正方體形，底座上均布有四個(gè)安裝固定用通孔。

雙列角接觸軸承在錐輪軸套的軸承室中，雙列角接觸軸承外圈的上沿?fù)踉阱F輪軸套的軸承擋肩下平面上；孔用彈性擋圈裝在錐輪軸套的孔用擋圈槽中，擋住雙列角接觸軸承外圈的下沿，將雙列角接觸軸承定位在錐輪軸套的軸承室中。錐輪軸插在雙列角接觸軸承中，錐輪軸軸肩靠在雙列角接觸軸承軸承內(nèi)圈的下沿，軸承內(nèi)圈擋墊套在錐輪軸上，且壓在雙列角接觸軸承軸承內(nèi)圈的上沿，軸用彈性擋圈裝在錐輪軸的孔用擋圈槽中將錐輪軸定位在雙列角接觸軸承上。