[發(fā)明專利]一種鍛壓機(jī)機(jī)械手

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910234766.5
• 申請(qǐng)日: 2009-11-14
• 公開（公告）號(hào): CN102059312A
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李少敬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李少敬
• 主分類號(hào): B21J13/08
• 分類號(hào): B21J13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，特別是一種鍛壓機(jī)機(jī)械手，屬于機(jī)械一體化技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

將制作完成的工件從鍛壓機(jī)的磨具中取出，是鍛壓機(jī)生產(chǎn)中的重要一環(huán)，它不僅關(guān)系到生產(chǎn)的安全，同時(shí)，也關(guān)系到生產(chǎn)率的高低。

目前，在使用鍛壓機(jī)生產(chǎn)中，工件的排出主要是由兩種方式實(shí)現(xiàn)的，即：一種是當(dāng)工件制作完畢后，鍛壓機(jī)的工作機(jī)構(gòu)制動(dòng)并作短暫的停頓后，由人工將工件取出，之后再進(jìn)行下一個(gè)制件的生產(chǎn)，另外一種就是根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)，在模具中設(shè)置簡(jiǎn)易的輔助裝置自動(dòng)出料，或者再由人工輔助模具中的出料結(jié)構(gòu)協(xié)同完全出料的工作任務(wù)。

在上述的出料工作中，第一種的出料方法雖然可靠，但是，由于人工操作，這就帶來安全隱患，一旦出現(xiàn)控制系統(tǒng)，機(jī)械系統(tǒng)的故障，就會(huì)造成人身安全事故，同時(shí)，此種的出料方法，須要工作機(jī)構(gòu)短暫的停頓，鍛壓機(jī)無法突現(xiàn)連續(xù)的工作，所以，生產(chǎn)效率低下。

采用在模具上設(shè)備輔助的自動(dòng)出料裝置的辦法，雖然能提高生產(chǎn)的效率，但是這會(huì)造成模具的結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，增加了工件的制造成本。由于模具復(fù)雜，還會(huì)帶來模具容易出現(xiàn)故障，造成維修不便的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：提供一種標(biāo)準(zhǔn)化、系統(tǒng)化的鍛壓機(jī)排出件使用的機(jī)械手，克服在鍛壓生產(chǎn)中，由于采用手工取出料時(shí)容易發(fā)生傷及人身安全事故以及生產(chǎn)率較低的缺陷，同時(shí)也是為了克服采用模具自動(dòng)出料輔助機(jī)構(gòu)所帶來的：模具結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，模具制造成本較高，以及工作不可靠，制造維修不便的缺陷。

解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)案是：在一支承立柱上，安裝上下位置可以調(diào)節(jié)，可以360°旋轉(zhuǎn)的支承梁，支承梁上安裝可以在支承梁上左右滑動(dòng)的接料槽，接料槽由安裝在支承梁上的汽缸控制，汽缸的上下擺動(dòng)，帶動(dòng)接料槽繞固定支點(diǎn)擺動(dòng)，由于汽缸的動(dòng)作節(jié)拍在電磁閥的控制下與鍛壓機(jī)滑塊的節(jié)拍一致，所以，接料槽就按鍛壓機(jī)工作的節(jié)拍伸進(jìn)或者退出模具空間，將工件或廢料排出外部空間。接料槽擺動(dòng)的幅度以及空間位置由行程開關(guān)以及其自身在支承梁上的空間位置決定，作出相應(yīng)的調(diào)整，就可以適應(yīng)不同型號(hào)或模具空間位置鍛壓機(jī)的生產(chǎn)需要。

本發(fā)明的有益效果是：易于形成標(biāo)準(zhǔn)化，系列化的鍛壓機(jī)排出件產(chǎn)品，使用該種產(chǎn)品，可以有效地避免因手工取件而可能帶來的對(duì)操作人員的傷害，同時(shí)也可以極大地提高生產(chǎn)的效率，此外，由于機(jī)械手的使用，可以使模具的設(shè)計(jì)與制造變的簡(jiǎn)單，降低模具投入的成本，提高了工作的可靠性，同時(shí)，也方便了維修與使用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步說明。

附圖是本發(fā)明的原理圖。

圖中所示：1、底座；2、支承立柱；3、支承梁；4、汽缸；5、連桿；6、接料槽；7、控制桿；8、限位滑塊；9、螺釘；10、上限位開關(guān)；11、下限位開關(guān)；12、滑動(dòng)吊耳；13、滑動(dòng)吊耳固定螺釘；14、扭彈簧；15、固定接料槽；16、電磁換向閥；17、固定螺釘；18、調(diào)節(jié)螺釘；19、行程開關(guān)安裝支架；20、銷釘。

具體實(shí)施方式

在底座(1)的上面，固定地安裝支承立柱(2)、固定螺釘(17)的松開與擰緊可以實(shí)現(xiàn)支承梁(3)與支承立柱之間結(jié)合的松緊，通過調(diào)節(jié)固定螺釘(17)，就可以實(shí)現(xiàn)支承梁(3)在支承立柱(2)上面的上下滑動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)，在支承梁(3)的上面安裝滑動(dòng)吊耳(12)，并用銷釘(20)與接料槽(6)相連接，彈簧(14)的作用是保證接料槽(6)在自由的狀態(tài)下開始保持向上旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，通過調(diào)節(jié)滑動(dòng)吊耳固定螺釘(13)，實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)吊耳(12)在支承梁(3)上左右滑動(dòng)與固定，在支承梁(3)上面安裝汽缸(4)、控制桿(7)，行程開關(guān)安裝支架(19)、控制桿(7)通過連桿(5)與汽缸的活塞桿固定連接，所以，活塞桿的上下動(dòng)作就帶動(dòng)控制桿(7)的上下動(dòng)作，在控制桿(7)與扭彈簧(14)的聯(lián)合作用下，接料槽(6)就開始擺動(dòng)，通過調(diào)節(jié)螺釘(18)來調(diào)節(jié)控制桿(7)，控制桿(7)的初始位置決定接料槽(6)的初始位置，而其擺動(dòng)的幅度是由上限位開關(guān)(10)、下限位開關(guān)(11)的位置決定的。