[發明專利]一種鍛壓機機械手

無效

• 申請號: 200910234766.5
• 申請日: 2009-11-14
• 公開（公告）號: CN102059312A
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發明（設計）人: 李少敬
• 申請（專利權）人: 李少敬
• 主分類號: B21J13/08
• 分類號: B21J13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機械手，特別是一種鍛壓機機械手，屬于機械一體化技術領域。

背景技術

將制作完成的工件從鍛壓機的磨具中取出，是鍛壓機生產中的重要一環，它不僅關系到生產的安全，同時，也關系到生產率的高低。

目前，在使用鍛壓機生產中，工件的排出主要是由兩種方式實現的，即：一種是當工件制作完畢后，鍛壓機的工作機構制動并作短暫的停頓后，由人工將工件取出，之后再進行下一個制件的生產，另外一種就是根據零件的結構，在模具中設置簡易的輔助裝置自動出料，或者再由人工輔助模具中的出料結構協同完全出料的工作任務。

在上述的出料工作中，第一種的出料方法雖然可靠，但是，由于人工操作，這就帶來安全隱患，一旦出現控制系統，機械系統的故障，就會造成人身安全事故，同時，此種的出料方法，須要工作機構短暫的停頓，鍛壓機無法突現連續的工作，所以，生產效率低下。

采用在模具上設備輔助的自動出料裝置的辦法，雖然能提高生產的效率，但是這會造成模具的結構過于復雜，增加了工件的制造成本。由于模具復雜，還會帶來模具容易出現故障，造成維修不便的缺陷。

發明內容

本發明的目的在于：提供一種標準化、系統化的鍛壓機排出件使用的機械手，克服在鍛壓生產中，由于采用手工取出料時容易發生傷及人身安全事故以及生產率較低的缺陷，同時也是為了克服采用模具自動出料輔助機構所帶來的：模具結構較復雜，模具制造成本較高，以及工作不可靠，制造維修不便的缺陷。

解決其技術問題所采用的技術案是：在一支承立柱上，安裝上下位置可以調節，可以360°旋轉的支承梁，支承梁上安裝可以在支承梁上左右滑動的接料槽，接料槽由安裝在支承梁上的汽缸控制，汽缸的上下擺動，帶動接料槽繞固定支點擺動，由于汽缸的動作節拍在電磁閥的控制下與鍛壓機滑塊的節拍一致，所以，接料槽就按鍛壓機工作的節拍伸進或者退出模具空間，將工件或廢料排出外部空間。接料槽擺動的幅度以及空間位置由行程開關以及其自身在支承梁上的空間位置決定，作出相應的調整，就可以適應不同型號或模具空間位置鍛壓機的生產需要。

本發明的有益效果是：易于形成標準化，系列化的鍛壓機排出件產品，使用該種產品，可以有效地避免因手工取件而可能帶來的對操作人員的傷害，同時也可以極大地提高生產的效率，此外，由于機械手的使用，可以使模具的設計與制造變的簡單，降低模具投入的成本，提高了工作的可靠性，同時，也方便了維修與使用。

附圖說明

下面結合附圖對本發明的結構作進一步說明。

附圖是本發明的原理圖。

圖中所示：1、底座；2、支承立柱；3、支承梁；4、汽缸；5、連桿；6、接料槽；7、控制桿；8、限位滑塊；9、螺釘；10、上限位開關；11、下限位開關；12、滑動吊耳；13、滑動吊耳固定螺釘；14、扭彈簧；15、固定接料槽；16、電磁換向閥；17、固定螺釘；18、調節螺釘；19、行程開關安裝支架；20、銷釘。

具體實施方式

在底座(1)的上面，固定地安裝支承立柱(2)、固定螺釘(17)的松開與擰緊可以實現支承梁(3)與支承立柱之間結合的松緊，通過調節固定螺釘(17)，就可以實現支承梁(3)在支承立柱(2)上面的上下滑動與轉動，在支承梁(3)的上面安裝滑動吊耳(12)，并用銷釘(20)與接料槽(6)相連接，彈簧(14)的作用是保證接料槽(6)在自由的狀態下開始保持向上旋轉的趨勢，通過調節滑動吊耳固定螺釘(13)，實現滑動吊耳(12)在支承梁(3)上左右滑動與固定，在支承梁(3)上面安裝汽缸(4)、控制桿(7)，行程開關安裝支架(19)、控制桿(7)通過連桿(5)與汽缸的活塞桿固定連接，所以，活塞桿的上下動作就帶動控制桿(7)的上下動作，在控制桿(7)與扭彈簧(14)的聯合作用下，接料槽(6)就開始擺動，通過調節螺釘(18)來調節控制桿(7)，控制桿(7)的初始位置決定接料槽(6)的初始位置，而其擺動的幅度是由上限位開關(10)、下限位開關(11)的位置決定的。