[發明專利]無刷直流電機直接轉矩控制的定子磁鏈給定方法

無效

• 申請號: 200910234507.2
• 申請日: 2009-11-20
• 公開（公告）號: CN101702607A
• 公開（公告）日: 2010-05-05
• 發明（設計）人: 魏海峰;黃巧亮
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P21/14
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種無刷直流電機直接轉矩控制的定子磁鏈給定方法，其特征在于：將轉子感應磁鏈給定ψ_f^*(2)和定子電樞反應磁鏈給定ψ_a^*(3)兩部分分別設定，再將這兩部分通過矢量合成得到定子磁鏈給定ψ_S^*(1)，其中：

轉子感應磁鏈給定ψ_f^*(2)由轉子永磁體勵磁產生，通過反電勢e(4)積分得到三相轉子感應磁鏈ψ_f(5)，三相轉子感應磁鏈ψ_f(5)通過CLARK變換在α-β坐標系合成矢量得到轉子感應磁鏈給定ψ_f^*(2)；

定子電樞反應磁鏈給定ψ_a^*(3)由定子電流產生，定子電流采用電流參考法(6)設計，由ψ_a＝L×i得到三相電樞反應磁鏈(8)，L為電機相電感，i為電機相電流，通過CLARK變換將三相電樞反應磁鏈ψ_a(8)在α-β坐標系合成矢量得到定子電樞反應磁鏈ψ_a^*給定(3)；

所述電流參考法(6)設計步驟為：

1)由電磁轉矩給定值T_ref與電機轉矩系數k_e計算得到電流給定數值I_ref(9)：

I_ref＝T_ref/k_e；

2)根據轉子位置(10)得到定子三相電流給定i_ref(7)，轉子處于不同角度時，定子三相電流給定i_ref(7)的數值不同；

3)隨著電機工況變化動態地自動調整定子三相電流給定i_ref(7)。

2.根據權利要求1所述的無刷直流電機直接轉矩控制的定子磁鏈給定方法，其特征在于：步驟2)中，反電勢e(4)位于梯形斜坡段所對應相的相電流給定為0；其余兩相電流給定的正負極性互異，且各相極性與本相反電勢e(4)極性一致，數值由I_ref＝T_ref/k_e確定。

3.根據權利要求1所述的無刷直流電機直接轉矩控制的定子磁鏈給定方法，其特征在于：轉子感應磁鏈給定ψ_f^*(2)與電樞反應磁鏈給定ψ_a^*(3)在α-β坐標系進行矢量合成得到定子磁鏈給定ψ_S^*(1)，設定函數為：

ψ_S^*＝ψ_f^*+ψ_a^*。