[發(fā)明專利]一種普通公路路側(cè)限速標(biāo)志最佳設(shè)置位置的確定方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910232408.0
• 申請(qǐng)日: 2009-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN101727744A
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸建;姜軍;葉海飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/00
• 分類號(hào): G08G1/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 黃雪蘭

1.一種普通公路路側(cè)限速標(biāo)志最佳設(shè)置位置的確定方法，其特征在于，所述方法為：

1.1)采集普通公路道路和交通條件相關(guān)參數(shù)，所述的普通公路道路和交通條件相關(guān)參數(shù)包括道路車道數(shù)、車道寬度、路肩寬度、道路側(cè)向凈空距離；獲取駕駛?cè)说囊曈X、認(rèn)知特征參數(shù)，所述視覺、認(rèn)知特征參數(shù)包括：駕駛?cè)雽?duì)限速標(biāo)志的覺察時(shí)間、認(rèn)讀時(shí)間、決策時(shí)間、反應(yīng)時(shí)間，駕駛?cè)藫Q道時(shí)間，駕駛?cè)说臋M向視角，駕駛?cè)俗畲笠曇胺秶{駛?cè)藢?duì)限速標(biāo)志的短時(shí)記憶保持時(shí)間，

1.2)根據(jù)駕駛?cè)藢?duì)限速標(biāo)志的覺察時(shí)間、認(rèn)讀時(shí)間、決策時(shí)間、反應(yīng)時(shí)間，駕駛?cè)藫Q道時(shí)間，駕駛?cè)说臋M向視角，駕駛?cè)俗畲笠曇胺秶_定駕駛?cè)藢?duì)限速標(biāo)志的覺察距離s₁、認(rèn)讀距離s₂、決策距離s₃、反應(yīng)距離s₄、行動(dòng)距離L，標(biāo)志消失距離m，標(biāo)志視認(rèn)距離S，

1.3)根據(jù)駕駛?cè)藢?duì)限速標(biāo)志的短時(shí)記憶保持時(shí)間，采用路側(cè)限速標(biāo)志前置距離的計(jì)算方法，得到該路段路側(cè)限速標(biāo)志的最大前置距離和最小前置距離，并確定路側(cè)限速標(biāo)志的最佳設(shè)置位置，

確定駕駛?cè)藢?duì)限速標(biāo)志的覺察距離s₁、認(rèn)讀距離s₂、決策距離s₃、反應(yīng)距離s₄、行動(dòng)距離L，標(biāo)志消失距離m，標(biāo)志視認(rèn)距離S所采用的方法為：

2.1)根據(jù)限速路段起點(diǎn)前車輛平均行駛速度V₁和駕駛?cè)藢?duì)限速標(biāo)志的覺察時(shí)間t₁，確定駕駛?cè)藢?duì)限速標(biāo)志的覺察距離

2.2)根據(jù)限速路段起點(diǎn)前車輛平均行駛速度V₁和駕駛?cè)藢?duì)限速標(biāo)志的認(rèn)讀時(shí)間t₂，確定駕駛?cè)藢?duì)限速標(biāo)志的認(rèn)讀距離

2.3)根據(jù)限速路段起點(diǎn)前車輛平均行駛速度V₁和駕駛?cè)藢?duì)限速標(biāo)志的決策時(shí)間t₃，確定駕駛?cè)藢?duì)限速標(biāo)志的決策距離

2.4)根據(jù)限速路段起點(diǎn)前車輛平均行駛速度V₁和駕駛?cè)藢?duì)限速標(biāo)志的反應(yīng)時(shí)間t₄，確定駕駛?cè)藢?duì)限速標(biāo)志的反應(yīng)距離

2.5)根據(jù)限速路段起點(diǎn)前車輛平均行駛速度V₁、限速值V₂、車輛有無變道參數(shù)η、駕駛?cè)藫Q道時(shí)間t₅和變道次數(shù)n、車輛減速度a，確定駕駛?cè)藢?duì)路側(cè)限速標(biāo)志的行動(dòng)距離

2.6)根據(jù)限速路段的車道數(shù)N和車道寬度W，確定車輛與路側(cè)行車道邊緣線的距離d₂＝(N/2-0.5)×W；

2.7)根據(jù)限速標(biāo)志的路側(cè)凈空距離d₁、車輛與路側(cè)行車道邊緣線的距離d₂、駕駛?cè)伺c車道中心線的偏移距離d₃以及駕駛?cè)说臋M向視角θ，確定駕駛?cè)艘曊J(rèn)限速標(biāo)志的限速標(biāo)志消失距離

2.8)根據(jù)駕駛?cè)俗畲笠曇胺秶托熊嚢踩源_定駕駛?cè)藢?duì)路側(cè)限速標(biāo)志的視認(rèn)距離：

①根據(jù)路側(cè)限速標(biāo)志與駕駛?cè)艘暰€平面高差ΔH、路側(cè)限速標(biāo)志與駕駛?cè)艘暰€的橫向側(cè)距d、駕駛?cè)俗畲笠曇胺秶痢Ⅰ{駛?cè)藢?duì)限速標(biāo)志的視認(rèn)時(shí)間t，確定考慮駕駛?cè)藙?dòng)態(tài)視覺特征的視認(rèn)距離

②以駕駛?cè)嗽跇?biāo)志消失前認(rèn)讀完限速標(biāo)志信息為原則，確定考慮駕駛?cè)诵旭偘踩缘囊曊J(rèn)距離

③駕駛?cè)藢?duì)限速標(biāo)志的視認(rèn)需同時(shí)滿足以上兩方面要求，可確定視認(rèn)距離的最終值

路側(cè)限速標(biāo)志前置距離的計(jì)算方法為：

3.1)確定路側(cè)限速標(biāo)志的最小前置距離，所述路側(cè)限速標(biāo)志的最小前置距離為：D_min＝s₁+s₂+s₃+s₄+L-S，

3.2)確定路側(cè)限速標(biāo)志的最大前置距離，所采用的方法為：

①根據(jù)駕駛?cè)藢?duì)限速標(biāo)志的短時(shí)記憶保持時(shí)間T，確定駕駛?cè)嗽诮?jīng)過決策、反應(yīng)和行動(dòng)之后剩余的記憶保持時(shí)間內(nèi)所行駛的距離V₂為限速值，t₃為駕駛?cè)藢?duì)限速標(biāo)志的決策時(shí)間，t₄為駕駛?cè)雽?duì)限速標(biāo)志的反應(yīng)時(shí)間，t₆為行動(dòng)之后剩余的記憶保持時(shí)間，

②確定路側(cè)限速標(biāo)志的最大前置距離為：D_max＝s₃+s₄+L+z+S-m，

3.3)取路側(cè)限速標(biāo)志最小前置距離和最大前置距離的中值為其最佳前置距離，確定限速標(biāo)志的最佳前置距離為：D＝(D_min+D_max)/2，并取整數(shù)。