[發明專利]三輸入同步協調重載機構

無效

• 申請號: 200910231547.1
• 申請日: 2009-12-04
• 公開（公告）號: CN101737471A
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發明（設計）人: 宮金良;張彥斐;魏修亭
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: F16H35/00
• 分類號: F16H35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三輸入同步協調重載機構，其特征在于：包括連接塊(6)、協調桿(8)、工作臺 (12)和底座(11)，其中底座(11)的上端面固定安裝有三個不共線的導向柱(1)，每個導 向柱(1)上均套裝一滑塊(2)，滑塊(2)和導向柱(1)形成移動副，連接塊(6)的上端 面通過三條相同的支鏈與滑塊(2)連接，每條支鏈均包含轉動副(3)、定長桿(4)和第一 球鉸(5)，其中定長桿(4)的一端通過第一球鉸(5)和連接塊(6)相連，另一端通過轉動 副(3)和滑塊(2)相連，連接塊(6)的下端面通過第二球鉸(7)連接協調桿(8)的一端， 協調桿(8)的另一端通過第三球鉸(9)和導向桿(10)連接，導向桿(10)與底座(11) 形成移動副，工作臺(12)固定在導向桿(10)的底部。

2.如權利要求1所述的三輸入同步協調重載機構，其特征在于：三個不共線的導向柱(1) 構成正三角形。