[發明專利]自動控制式油管干式清蠟裝置

無效

• 申請號: 200910230913.1
• 申請日: 2009-11-18
• 公開（公告）號: CN101722163A
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發明（設計）人: 張少波
• 申請（專利權）人: 張少波
• 主分類號: B08B9/047
• 分類號: B08B9/047;G05B19/04;G05B19/042
• 代理公司: 東營雙橋專利代理有限責任公司 37107
• 代理人: 李夫壽

技術領域

本發明涉及利用機械方式清除油管內壁中的結蠟技術領域，具體涉及一種自動控制式油管干式清蠟裝置。

背景技術

隨著油田的逐年開發，油管內壁結蠟的現象日益嚴峻。目前，在對結蠟油管處理的方式中主要是利用高壓水沖洗或者用熱水蒸煮，這類方式雖然基本上能清除油管中的蠟，但是要利用大量的水。這一方式在水資源極其匱乏的地區來說是非常不可取的，并且該方式勞動強度大、對環境污染嚴重。

發明內容

本發明的目的就是針對現有技術存在的缺陷，提供一種結構簡單、成本低廉、勞動強度低且又能自動控制的自動控制式油管干式清蠟裝置。

其技術方案是：本發明包括底座、油管固定支架、支撐架、鉆頭、鉆桿、推進電機、驅動電機、齒條滑軌、工作臺、蝸桿、齒輪、儲油盒和自動控制器。在上平面為長方形結構的底座一端設有油管固定支架，另一端設有齒條滑軌，其中部設有支撐架，所述油管固定支架為框架式結構，上端設有油管夾具，其下端與底座相連接，油管夾具上設有固定螺栓，所述支撐架頂端設有滑動軸承，其下端與底座相連接，所述工作臺為箱體式結構，上部設有驅動電機，驅動電機的動力軸通過連接器與鉆桿的一端相連接，鉆桿穿過滑動軸承，其另一端通過連接件與鉆頭相連接，工作臺的下部設有四個支腳，支腳下端設有齒輪，工作臺的左側設有傳感器，傳感器的前端對準支撐架，所述齒輪與齒條滑軌滾動配合，其中一個支腳下端的齒輪還與蝸桿的一端相連接，蝸桿的另一端與推進電機的輸出軸相連接，推進電機固定在工作臺箱體一側；所述自動控制器設置在工作臺的內部，所述推進電機、驅動電機與自動控制器相連接并受其控制，自動控制器還與傳感器相連接。

所述傳感器為超聲波收發一體化傳感器。所述自動控制器由設置控制電路、驅動電路及其電源電路組成，其中，傳感器與設置控制電路的輸入端相連接，設置控制電路的輸出端與驅動電路的輸入端相連接，驅動電路的輸出端分別與推進電機和驅動電機相連接，電源電路與設置控制電路相連接。所述設置控制電路由單片機、四非門電路、集成電路、電阻、電阻排、電容、三極管、晶振、四位數碼管、電位器、按鈕、變壓器和繼電器組成，其中，四位數碼管的陽極線排通過第一電阻排與單片機的1-7腳相連接，四位數碼管的四個陰極分別與第一至第四三極管的集電極相連接，第一至第四三極管的基極通過第二電阻排與單片機的21-24相連接，傳感器中發射器的兩端與變壓器的次級相連接，變壓器初級的一端與電位器的一端相連接，電位器的另一端一路與第一電阻的一端相連接，另一路與電源正極端相連接，變壓器初級的另一端與第五三極管的集電極相連接，第五三極管的基極通過第二電阻與四非門電路的第一門輸出端相連接，四非門電路的第一門的輸入端與四非門電路的第二門輸出端相連接，四非門電路的第二門的輸入端一路與第一電阻的另一端相連接，另一路與單片機的14腳相連接，傳感器中接收器的一端與第二集成電路的1腳相連接，其另一端分別與接地線、第一電容、第二電容的一端相連接，第一電容的另一端通過第四電阻與第二集成電路的2腳相連接，第二電容的另一端與第二集成電路的3腳相連接，第二集成電路的4腳與接地線相連接，第二集成電路的5腳與第三電阻的一端相連接，第三電阻的另一端分別與電源正極端、第四電容的正極和單片機的40腳相連接，第二集成電路的6腳通過第三電容與接地線相連接，第二集成電路的7腳一路與四非門電路的第三門輸入端相連接，另一路與第五電阻的一端相連接，第五電阻的另一端與第二集成電路的8腳相連接，四非門電路的第三門輸出端與四非門電路的第四門輸入端相連接，四非門電路的第四門輸出端與單片機的15腳相連接，單片機的18腳一路與第七電容的一端相連接，另一路與晶振的一端相連接，單片機的19腳與第八電容的一端相連接，另一路與晶振的另一端相連接，單片機的39腳通過第十三電阻與第八三極管的基極相連接，第八三極管的集電極通過第三繼電器與電源正極端相連接，單片機的38腳通過第十二電阻與第七三極管的基極相連接，第七三極管的集電極通過第二繼電器與電源正極端相連接，單片機的37腳通過第十一電阻與第六三極管的基極相連接，第六三極管的集電極通過第一繼電器與電源正極端相連接，單片機的13腳通過串聯連接的第十電阻、第四按鈕與電源正極端相連接，單片機的12腳通過串聯連接的第九電阻、第三按鈕與電源正極端相連接，單片機的11腳通過串聯連接的第八電阻、第二按鈕與電源正極端相連接，單片機的10腳通過串聯連接的第七電阻、第一按鈕與電源正極端相連接，單片機的17腳與第三集成電路的5腳相連接，單片機的16腳與第三集成電路的6腳相連接，單片機的9腳一路與第五電容的負極相連接，另一路通過第六電阻與接地端相連接，第五電容的正極與第三集成電路的8腳及電源正極端相連接，第三集成電路的1、2、3、4腳連接一起并與第六電容、第十四電阻的一端及接地端相連接，第十四電阻的另一端與第三集成電路的7腳相連接，第六電容的另一端與電源正極端相連接。所述驅動電路由接觸器及其觸點組成，其中，三相電源通過電源開關分別與第一、第二、第三接觸器觸點的輸入端相連接，第一接觸器觸點的輸出端與驅動電機相連接，第二、第三接觸器觸點的輸出端交叉連接后與推進電機相連接，第一接觸器線圈的一端通過串聯第一繼電器常開觸點與三相電源中一相相連接，其另一端與三相電源中另一相相連接，第二接觸器線圈的一端通過串聯第二繼電器常開觸點與三相電源中一相相連接，其另一端通過串聯第三繼電器常閉觸點與三相電源中另一相相連接，第三接觸器線圈的一端通過串聯第三繼電器常開觸點與三相電源中一相相連接，其另一端通過串聯第二繼電器常閉觸點與三相電源中另一相相連接。