[發(fā)明專利]一種用于列車制動(dòng)缸檢測(cè)的裝置及其工作方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910229609.5
• 申請(qǐng)日: 2009-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101718525A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁東風(fēng);劉治;白智全;林賀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B11/02
• 分類號(hào): G01B11/02
• 代理公司: 濟(jì)南金迪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37219
• 代理人: 王緒銀

1.一種用于列車制動(dòng)缸檢測(cè)裝置的工作方法，裝置包括中央處理模塊、機(jī)動(dòng)控制模塊、射頻識(shí)別模塊、圖像采集和處理模塊、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊和圖像識(shí)別模塊；中央處理模塊連接機(jī)動(dòng)控制模塊，射頻識(shí)別模塊，圖像采集和處理模塊以及網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊；網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊一端連接中央處理模塊，另一端連接圖像識(shí)別模塊；整個(gè)裝置安裝在軌道上并與上位機(jī)連接；其特征在于工作方法如下：

1)裝置在未收到開(kāi)始檢測(cè)的命令時(shí)均處于復(fù)位的狀態(tài)；當(dāng)制動(dòng)缸完成列車的制動(dòng)后，上位機(jī)啟動(dòng)與網(wǎng)絡(luò)路由器的連接，路由器完成各個(gè)裝置節(jié)點(diǎn)的注冊(cè)和網(wǎng)絡(luò)功能的初始化，為每個(gè)裝置分配地址，建立起連接所有裝置節(jié)點(diǎn)與上位機(jī)的局域網(wǎng)；

2)上位機(jī)通過(guò)局域網(wǎng)發(fā)送裝置節(jié)點(diǎn)可以開(kāi)始檢測(cè)的命令，裝置節(jié)點(diǎn)接收到相應(yīng)的命令，立即啟動(dòng)機(jī)動(dòng)控制模塊，驅(qū)動(dòng)裝置沿軌道滑動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中射頻識(shí)別模塊不斷檢測(cè)是否已經(jīng)到達(dá)可以拍攝制動(dòng)缸圖像的位置；

3)射頻識(shí)別模塊檢測(cè)到制動(dòng)缸時(shí)，裝置在軌道上減速，直到到達(dá)最合適的制動(dòng)缸位置，裝置停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)中央處理模塊將射頻識(shí)別模塊獲得的制動(dòng)缸的ID信息存儲(chǔ)；

4)中央處理模塊確認(rèn)裝置到達(dá)指定位置，開(kāi)啟圖像采集進(jìn)程，圖像采集和處理模塊從攝像頭捕捉到圖像數(shù)據(jù)，然后將圖像數(shù)據(jù)壓縮成JPEG圖像文件，并與制動(dòng)缸的ID信息打包；

5)中央處理模塊將JPEG圖像與ID信息的打包文件進(jìn)行TCP/IP協(xié)議的封裝，然后通過(guò)局域網(wǎng)傳送至上位機(jī)，上位機(jī)將接收到的文件解包，提取出ID信息與圖像數(shù)據(jù)，并進(jìn)行存儲(chǔ)，通過(guò)對(duì)獲取的圖像進(jìn)行直方圖均衡，從而消除周圍環(huán)境光過(guò)度明亮或過(guò)暗造成的影響，然后，通過(guò)構(gòu)造制動(dòng)缸模板在圖像中定位制動(dòng)缸區(qū)域，最后，在制動(dòng)缸區(qū)域內(nèi)通過(guò)幀差法檢測(cè)制動(dòng)缸活塞桿狀態(tài)是否到位；

6)針對(duì)不同的檢測(cè)結(jié)果，上位機(jī)發(fā)送不同的信號(hào)；如果收到的包數(shù)據(jù)有錯(cuò)誤，則通知對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)的裝置重新采集發(fā)送；如果制動(dòng)缸不滿足需求，上位機(jī)則對(duì)對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)報(bào)警；如果制動(dòng)缸滿足需求，則對(duì)對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)發(fā)送復(fù)位命令，完成制動(dòng)缸位置的檢測(cè)。