[發(fā)明專利]一種用于列車制動缸檢測的裝置及其工作方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910229609.5
• 申請日: 2009-10-28
• 公開（公告）號: CN101718525A
• 公開（公告）日: 2010-06-02
• 發(fā)明（設計）人: 袁東風;劉治;白智全;林賀
• 申請（專利權(quán)）人: 山東大學
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 濟南金迪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37219
• 代理人: 王緒銀

1.一種用于列車制動缸檢測裝置的工作方法，裝置包括中央處理模塊、機動控制模塊、射頻識別模塊、圖像采集和處理模塊、網(wǎng)絡傳輸模塊和圖像識別模塊；中央處理模塊連接機動控制模塊，射頻識別模塊，圖像采集和處理模塊以及網(wǎng)絡傳輸模塊；網(wǎng)絡傳輸模塊一端連接中央處理模塊，另一端連接圖像識別模塊；整個裝置安裝在軌道上并與上位機連接；其特征在于工作方法如下：

1)裝置在未收到開始檢測的命令時均處于復位的狀態(tài)；當制動缸完成列車的制動后，上位機啟動與網(wǎng)絡路由器的連接，路由器完成各個裝置節(jié)點的注冊和網(wǎng)絡功能的初始化，為每個裝置分配地址，建立起連接所有裝置節(jié)點與上位機的局域網(wǎng)；

2)上位機通過局域網(wǎng)發(fā)送裝置節(jié)點可以開始檢測的命令，裝置節(jié)點接收到相應的命令，立即啟動機動控制模塊，驅(qū)動裝置沿軌道滑動，在運動過程中射頻識別模塊不斷檢測是否已經(jīng)到達可以拍攝制動缸圖像的位置；

3)射頻識別模塊檢測到制動缸時，裝置在軌道上減速，直到到達最合適的制動缸位置，裝置停止運動，同時中央處理模塊將射頻識別模塊獲得的制動缸的ID信息存儲；

4)中央處理模塊確認裝置到達指定位置，開啟圖像采集進程，圖像采集和處理模塊從攝像頭捕捉到圖像數(shù)據(jù)，然后將圖像數(shù)據(jù)壓縮成JPEG圖像文件，并與制動缸的ID信息打包；

5)中央處理模塊將JPEG圖像與ID信息的打包文件進行TCP/IP協(xié)議的封裝，然后通過局域網(wǎng)傳送至上位機，上位機將接收到的文件解包，提取出ID信息與圖像數(shù)據(jù)，并進行存儲，通過對獲取的圖像進行直方圖均衡，從而消除周圍環(huán)境光過度明亮或過暗造成的影響，然后，通過構(gòu)造制動缸模板在圖像中定位制動缸區(qū)域，最后，在制動缸區(qū)域內(nèi)通過幀差法檢測制動缸活塞桿狀態(tài)是否到位；

6)針對不同的檢測結(jié)果，上位機發(fā)送不同的信號；如果收到的包數(shù)據(jù)有錯誤，則通知對應節(jié)點的裝置重新采集發(fā)送；如果制動缸不滿足需求，上位機則對對應節(jié)點報警；如果制動缸滿足需求，則對對應節(jié)點發(fā)送復位命令，完成制動缸位置的檢測。