[發明專利]云臺護罩雨刷電機控制裝置

無效

• 申請號: 200910229118.0
• 申請日: 2009-12-11
• 公開（公告）號: CN101710813A
• 公開（公告）日: 2010-05-19
• 發明（設計）人: 韓冰;山世部;沙存強
• 申請（專利權）人: 天津市天下數碼視頻有限公司
• 主分類號: H02P6/22
• 分類號: H02P6/22
• 代理公司: 天津市杰盈專利代理有限公司 12207
• 代理人: 趙慶

技術領域

本發明屬于云臺護罩雨刷電機控制裝置

背景技術

作為云臺護罩雨刷電機控制裝置，很重要的一點是使雨刷達到保持其所在產品的清潔的目的。云臺護罩雨刷電機控制裝置電路設計要達到的目的：是要通過電路控制電機的正反轉，實現雨刷清潔。因此如何增加控制電機正反轉能力是本領域一直關心的問題。

現有的云臺護罩雨刷電機控制裝置是通過一個自動閘閥控制器，閘閥的上下位置采用限位開關控制，利用相應的電路使限位開關的動作改變，比較電壓輸入端電壓的大小，從而控制步進電機運轉還是停轉。目前的這種電機控制電路，電路結構復雜，不穩定，成本高，節能比較差。

發明內容

本發明旨在提供一種具有更好的電機控制能力的云臺護罩雨刷電機控制裝置。采用邏輯觸發保持模塊控制電機的正反轉。

云臺護罩雨刷電機控制裝置，其特征在于：主要包括電源模塊、電機驅動模塊、J-K觸發保持模塊、邏輯狀態控制保持模塊；其中，電源模塊分別連接電機驅動模塊、J-K觸發保持模塊、邏輯狀態控制保持模，J-K觸發保持模塊分別連接邏輯狀態控制保持模塊和電機驅動模塊，邏輯狀態控制保持模塊分別連接電機驅動模塊和J-K觸發保持模塊。

云臺護罩雨刷電機控制裝置工作原理：當有脈沖信號時，電源模塊輸出的電壓供給電機驅動模塊、J-K觸發保持模塊、邏輯狀態控制保持模塊，當J-K觸發保持模塊收到一個電位，J-K觸發保持模塊反饋信號給邏輯狀態控制保持模塊，邏輯狀態控制保持模塊再反饋給J-K觸發保持模塊控制信號，J-K觸發保持模塊控制收到再發給電機驅動模塊看電機是否在起始位置，同時邏輯狀態控制保持模塊發給電機驅動模塊指示電機正轉還是反轉，電機驅動模塊控制電機開始轉動，通過限位開關的開和閉狀態，從而實現電機的正反轉。

與現有技術相比，本發明的云臺護罩雨刷電機控制裝置結構簡單，穩定性高，成本低，節能性能好。

附圖說明

圖1為本發明結構框架示意圖；

圖2為本發明電源模塊示意圖；

圖3為本發明電機驅動模塊示意圖；

圖4為本發明J-K觸發保持模塊示意圖；

圖5為本發明邏輯狀態控制保持模塊示意圖；

圖6為本發明整體電路圖。

具體實施方式

參見附圖1，云臺護罩雨刷電機控制裝置，主要包括電源模塊、電機驅動模塊、J-K觸發保持模塊、邏輯狀態控制保持模塊；其中，電源模塊分別連接電機驅動模塊、J-K觸發保持模塊、邏輯狀態控制保持模，J-K觸發保持模塊分別連接邏輯狀態控制保持模塊和電機驅動模塊，邏輯狀態控制保持模塊分別連接電機驅動模塊和J-K觸發保持模塊。

所述的J-K觸發保持模塊包含限位開關，限位開關的電源由電源模塊供給。

云臺護罩雨刷電機控制裝置工作原理：當有脈沖信號時，電源模塊輸出的電壓供給電機驅動模塊、J-K觸發保持模塊、邏輯狀態控制保持模塊，當限位開關的開或閉發給J-K觸發保持模塊一個電位，J-K觸發保持模塊反饋信號給邏輯狀態控制保持模塊，邏輯狀態控制保持模塊再反饋給J-K觸發保持模塊控制信號，J-K觸發保持模塊控制收到再發給電機驅動模塊看電機是否在起始位置，同時邏輯狀態控制保持模塊發給電機驅動模塊指示電機正轉還是反轉，電機驅動模塊控制電機開始轉動，通過限位開關的開和閉狀態，從而實現電機的正反轉。

參見附圖2，為本發明電源模塊示意圖：輸入電源12V，端子P1(4個腳)的1腳與穩壓三極管U1的1腳連接，端子P1的2腳與U1的2腳連接，在端子P1的1腳和2腳之間并聯電容C1，在穩壓管U1的2腳和3腳之間并聯電容C2，輸出5V電壓供給限位開關JP1、JP2的2腳和晶體管Q1、Q2的2腳。

參見附圖3，為本發明電機驅動模塊示意圖：晶體三極管P2的3腳和晶體三極管P3的3腳相連接，再連接電源模塊中P1的1腳；晶體三極管P2的1腳串聯電阻R9和晶體三極管P3的2腳相連接，再和晶體三極管N2的2腳相連接，并連接到端子J1的1腳；晶體三極管P3的1腳串聯電阻R9和晶體三極管P2的2腳相連接，再和晶體三極管N1的2腳相連接，并連接到端子J1的2腳；晶體三極管N2的3腳和晶體三極管N1的3腳相連接，再與二極管D6和電阻R11一端相串聯，另一端接地；晶體管N1的1腳串聯電阻R10和或非門U2D的13腳相連接，晶體管N2的1腳串聯電阻R13和或非門U2C的10腳相連接。