[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)載無(wú)線傳感器定點(diǎn)自動(dòng)投放裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910228803.1
• 申請(qǐng)日: 2009-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101718971A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫鳳池;苑晶;黃亞樓;劉光
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南開(kāi)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/04
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/04;G05B19/042
• 代理公司: 天津佳盟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12002
• 代理人: 李益書(shū)

1.一種車(chē)載無(wú)線傳感器定點(diǎn)自動(dòng)投放裝置，其特征在于，包括互相連通的儲(chǔ)彈倉(cāng)(10)和投放倉(cāng)(20)，所述儲(chǔ)彈倉(cāng)(10)位于投放倉(cāng)(20)的上方；

所述儲(chǔ)彈倉(cāng)(10)內(nèi)存儲(chǔ)有多個(gè)無(wú)線傳感器(2)，所述儲(chǔ)彈倉(cāng)(10)中插入有第一擋板(21)和第二擋板(22)，該第一擋板(21)和第二擋板(22)分別位于所述儲(chǔ)彈倉(cāng)(10)中高度最低的無(wú)線傳感器(2)的左右或者上下兩側(cè)，所述第一擋板(21)和第二擋板(22)分別與第一電機(jī)(31)、第二電機(jī)(32)相連接；

所述投放倉(cāng)(20)中插入有第三擋板(23)，所述第三擋板(23)頂部放置有一個(gè)無(wú)線傳感器(2)，所述第三擋板(23)與一個(gè)第三電機(jī)(33)相連接。

2.如權(quán)利要求1所述的車(chē)載無(wú)線傳感器定點(diǎn)自動(dòng)投放裝置，其特征在于，所述第三電機(jī)(33)、第二電機(jī)(32)和第一電機(jī)(31)與一個(gè)投放控制器相連接，所述投放控制器用于接收外部輸入的投放命令，并根據(jù)該投放命令，控制第三電機(jī)(33)、第二電機(jī)(32)和第一電機(jī)(31)的具體運(yùn)行，讓第三電機(jī)(33)、第二電機(jī)(32)和第一電機(jī)(31)分別控制第三擋板(23)、第二擋板(22)和第一擋板(21)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將無(wú)線傳感器進(jìn)行投放。

3.如權(quán)利要求2所述的車(chē)載無(wú)線傳感器定點(diǎn)自動(dòng)投放裝置，其特征在于，所述投放控制器包括有：

串口通信模塊，用于接收外部輸入的投放命令，然后發(fā)送給中央處理器模塊；

中央處理器模塊，與串口通信模塊，用于根據(jù)外部輸入的投放命令，給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊發(fā)送用于驅(qū)動(dòng)第三電機(jī)(33)、第二電機(jī)(32)和第一電機(jī)(31)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)以及控制各個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的控制信號(hào)，控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊的運(yùn)行；

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊，與中央處理器模塊相連接，用于根據(jù)所接收到的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)以及控制各個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的控制信號(hào)，控制第三電機(jī)(33)、第二電機(jī)(32)和第一電機(jī)(31)的運(yùn)行，讓第三電機(jī)(33)、第二電機(jī)(32)和第一電機(jī)(31)分別控制第三擋板(23)、第二擋板(22)和第一擋板(21)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)將無(wú)線傳感器進(jìn)行投放；

電源模塊，分別與串口通信模塊、中央處理器模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊相連接，用于給這些模塊分別進(jìn)行供電。

4.如權(quán)利要求3所述的車(chē)載無(wú)線傳感器定點(diǎn)自動(dòng)投放裝置，其特征在于，所述串口通信模塊為采用RS232串行通信接口的模塊，所述中央處理器模塊為單片機(jī)ATmega8L。

5.如權(quán)利要求1所述的車(chē)載無(wú)線傳感器定點(diǎn)自動(dòng)投放裝置，其特征在于，所述第三電機(jī)(33)、第二電機(jī)(32)和第一電機(jī)(31)為步進(jìn)電機(jī)。

6.如權(quán)利要求4所述的車(chē)載無(wú)線傳感器定點(diǎn)自動(dòng)投放裝置，其特征在于，所述第三電機(jī)(33)、第二電機(jī)(32)和第一電機(jī)(31)為混合式四相步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)具有的步進(jìn)角度為1.8度。

7.如權(quán)利要求1所述的車(chē)載無(wú)線傳感器定點(diǎn)自動(dòng)投放裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)彈倉(cāng)(10)與水平面之間的夾角為銳角，所述投放倉(cāng)(20)與水平面相垂直。

8.如權(quán)利要求7所述的車(chē)載無(wú)線傳感器定點(diǎn)自動(dòng)投放裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)彈倉(cāng)(10)與所述水平面之間的夾角為30度。

9.如權(quán)利要求7或8所述的車(chē)載無(wú)線傳感器定點(diǎn)自動(dòng)投放裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)彈倉(cāng)(10)和投放倉(cāng)(20)之間相連接部位為開(kāi)口向上的弧形滑道(30)。

10.如權(quán)利要求1所述的車(chē)載無(wú)線傳感器定點(diǎn)自動(dòng)投放裝置，其特征在于，所述第一擋板(21)、第二擋板(22)和第三擋板(23)分別與第一電機(jī)(31)、第二電機(jī)(32)、第三電機(jī)(33)的驅(qū)動(dòng)軸用一條傳送線相連接。