[發明專利]螺釘自動分離及輸送裝置

無效

• 申請號: 200910228127.8
• 申請日: 2009-11-10
• 公開（公告）號: CN102049388A
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發明（設計）人: 陳利
• 申請（專利權）人: 天津北科精工自動化科技發展有限責任公司
• 主分類號: B07B13/04
• 分類號: B07B13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域：

本發明是一種應用在手機及各類數碼產品的自動組裝線上，可自動完成螺釘分離和輸送的裝置。

背景技術：

在手機及各類數碼產品的自動組裝線上，通常要通過手工擰緊細小螺釘的方法，實現產品的組裝。因螺釘直徑一般在2mm以內，過于細小，人工分離和擰緊困難很大，故速度較慢、效率較低。本發明提供的自動螺釘分離和輸送裝置，可以自動地實現螺釘分離和輸送，達到自動裝配的目的。

發明內容：

針對經電磁振動給料器整理后在螺釘輸送槽中有序排列的分離問題，提出一種由螺釘分離板、檔釘板、固定斜槽板及圓柱銷相配合的螺釘自動分離裝置。利用氣缸驅動螺釘分離板、擋釘板，利用擋釘板上固定的圓柱銷受固定斜槽板上的起移動凸輪作用的斜槽限制，將位于螺釘輸送槽最前端的一只螺釘分離開，并僅將一只螺釘推入螺釘分離板側面的落釘口。經傳感器判斷后，控制高壓噴氣口噴出高壓氣流，將螺釘通過螺釘輸送軟管吹向電動旋具。

技術方案：

散亂的螺釘在電磁振動給料器的亞共振狀態下，被有序、整齊的排列在螺釘輸送槽內。同螺釘輸送槽相接觸的螺釘分離板側面的螺釘分離口寬度能容一只螺釘頭、而擋釘板側面的螺釘分離口則僅能容一只螺釘桿的直徑。螺釘分離板和擋釘板被氣缸驅動移動時，可僅將一只螺釘由螺釘輸送槽分離出來，并使螺釘頭掛在擋釘板側面的螺釘分離口上。當螺釘分離板和擋釘板被氣缸驅動繼續移動時，擋釘板上固定的圓柱銷受固定斜槽板上的起移動凸輪作用的斜槽限制，帶動擋釘板向左移動，最終脫離對螺釘的控制，使螺釘通過落釘口送到螺釘輸送軟管上方。經傳感器判斷后，控制高壓噴氣口噴出高壓氣流，將螺釘通過螺釘輸送軟管吹向電動旋具將其旋入工件。

本發明的有益效果是：

本發明是一種應用在手機及各類小型數碼產品的自動組裝線上，可自動完成螺釘分離和輸送的裝置。本發明提供的螺釘分離和輸送裝置解決了，通常由手工進行微小螺釘拾取和擰緊時速度慢、效率低的問題。可以自動地實現細小螺釘的供給和輸送，可實現自動裝配。

附圖說明：

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的結構原理圖。

1、排列整齊的螺釘，2、螺釘輸送槽，3、已分離螺釘，4、連接板，5、汽缸，6、螺釘分離板，7、擋釘板，8、固定斜槽板，9、高壓噴氣口，10、落入輸釘管的螺釘，11、螺釘輸送軟管，12、螺釘分離板(俯視)，13、檔釘板(俯視)，14、圓柱銷，15、固定斜槽板(俯視)，16、斜槽，17、落釘口，18、上層螺釘分離孔，19、下層螺釘分離孔

具體實施方式：

圖1上部是結構原理圖的俯視圖、下部為主視圖。如圖1所示，散亂的螺釘在振動給料器的亞共振狀態下，被有序、整齊的排列在螺釘輸送槽(2)內。同螺釘輸送槽(2)相接觸的螺釘分離板(6)側面的上層螺釘分離孔(18)的寬度可容一只螺釘(3)頭、而擋釘板(7)側面的下層螺釘分離孔(19)則僅能容一只螺釘(3)桿的直徑。螺釘分離板(6)和擋釘板(7)被氣缸(5)驅動移動時，可僅將一只螺釘(3)由螺釘輸送槽(2)分離出來，并使螺釘(3)頭掛在擋釘板(7)側面的螺釘分離孔(18)上。當螺釘分離板(6)和擋釘板(7)被氣缸(5)驅動繼續移動時，擋釘板(7)上固定的圓柱銷(14)受固定斜槽板(8)上起移動凸輪作用的斜槽(16)的限制，帶動擋釘板(7)向左移動，最終脫離對螺釘(3)的控制，使螺釘(3)通過落釘口(17)落到螺釘輸送軟管(11)上方。經傳感器判斷后，控制高壓噴氣口(9)噴出高壓氣流，將螺釘(10)通過螺釘輸送軟管(11)吹向電動旋具將其旋入工件。