[發明專利]一種基于自抗擾的雙饋電機風電并網轉子勵磁控制系統無效
| 申請號: | 200910228077.3 | 申請日: | 2009-11-09 |
| 公開(公告)號: | CN101699759A | 公開(公告)日: | 2010-04-28 |
| 發明(設計)人: | 周雪松;問虎龍;馬幼捷;李季;許立瑾;張書瑞;楊海珊;武磊 | 申請(專利權)人: | 天津理工大學 |
| 主分類號: | H02P9/14 | 分類號: | H02P9/14;H02J3/38 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 300384 天津市*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 饋電 機風電 并網 轉子 控制系統 | ||
1.一種基于自抗擾的雙饋電機風電并網轉子勵磁控制系統,包括雙PWM變換器,其特征在于它是由內環轉子d軸電流控制單元、內環轉子q軸電流控制單元以及外環定子電壓控制單元構成;所說的外環定子電壓控制單元的輸入端采集經坐標變換后的發電機定子電壓測量信號,其輸出端連接內環轉子d軸電流控制單元的輸入端;所說的內環轉子d軸電流控制單元的輸入端和內環轉子q軸電流控制單元的輸入端采集經Park和旋轉后的轉子電流,二者的輸出端分別經旋轉變換和三相/兩相變換后連接雙PWM變換器。
2.根據權利要求1中所述一種基于自抗擾的雙饋電機風電并網轉子勵磁控制系統,其特征在于所說的內環轉子d軸電流控制單元和內環轉子q軸電流控制單元結構相同,均是由比例模塊、控制量限幅模塊、控制對象模塊以及擴張狀態觀測器構成;其中所說的比例模塊接收外環電壓控制單元輸出的轉子勵磁電流給定信號,其輸出端與控制量限幅模塊的輸入端連接;所說的控制量限幅模塊的輸入端還與擴張狀態觀測器的輸出端連接,其輸出端與控制對象模塊的輸入端連接;所說的控制對象模塊的輸出端輸出轉子勵磁電流信號給擴張狀態觀測器的輸入端;所說的擴張狀態觀測器的輸出端還與比例模塊的輸入端連接。
3.根據權利要求1中所述一種基于自抗擾的雙饋電機風電并網轉子勵磁控制系統,其特征在于所說的外環定子電壓控制單元由線性微分跟蹤器、絕對值變換單元、邏輯判斷模塊和計算模塊構成,其中,所說的線性微分跟蹤器采集定子電壓測量信號,輸出信號經絕對值變換單元后輸入給邏輯判斷模塊;所說的絕對值變換單元的輸入端采集定子電壓給定信號和電壓測量信號的差值信號Δu,經絕對值變換后輸入給邏輯判斷模塊;所說的邏輯判斷模塊的輸出端與計算模塊的輸入端連接;所說的計算模塊的輸入端同樣采集定子電壓給定信號和電壓測量信號的差值信號Δu,其輸出端輸出勵磁電流給定信號。
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