[發明專利]盤設備和盤驅動控制方法

無效

• 申請號: 200910225772.4
• 申請日: 2009-12-07
• 公開（公告）號: CN101751960A
• 公開（公告）日: 2010-06-23
• 發明（設計）人: 石本努
• 申請（專利權）人: 索尼株式會社
• 主分類號: G11B20/08
• 分類號: G11B20/08
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 黃小臨

技術領域

本發明涉及被配置為在其中記錄信息和/或再現記錄在諸如光盤或磁光盤 的盤介質中的信息的盤設備、以及應用于盤設備的盤驅動控制方法，更具體 地，涉及在盤被旋轉地驅動以進行伺服控制的情況下使用的技術。

背景技術

在諸如光盤或磁光盤的盤介質中記錄信息的盤記錄設備、以及再現記錄 在如上所述的盤介質中的信息的盤再現設備包括伺服系統。例如，上述設備 中的每一個均包括被配置為發射和/或接收用以照射光盤的信號記錄表面的 激光的光拾取單元，因此，伺服控制光拾取單元的機構會是必要的。具體地， 用于光拾取單元的雙軸致動器的聚焦伺服機構、用于相近領域中使用的光學 頭(optical?head)的雙軸致動器的跟蹤伺服機構和間隙(gap)伺服機構會是 必要的。

順便地，在下面的描述中，通常將被配置為通過旋轉地驅動諸如上述類 型的盤記錄設備和盤再現設備的盤形狀的介質、在其中記錄數據和/或再現記 錄在諸如光盤的盤型記錄介質中的數據的設備稱為盤設備。

在要再現使用盤設備記錄的聲音信號和圖像信號的情況下，例如，使用 主軸電機高速旋轉光盤，并且使用旋轉頻率控制電路來精確地控制主軸電機 的旋轉頻率。當主軸電機高速旋轉時，凹坑(pit)的精確檢測將是必須的， 即使當在凹坑陣列中觀察到輕微的位置轉移、或襯底表面稍微偏斜時也是如 此。因此，盤設備的控制系統包括伺服控制單元，其重復地執行關于例如聚 焦操作和跟蹤操作的高度精確的控制處理。

在具有幾乎相同的波形的輸入信號被重復輸入到控制系統中的情況下， 伺服控制單元被配置為通過關注輸入信號是具有重復波形的類型的事實、并 且通過在每次重復輸入輸入信號時反映當前執行的控制中曾發生的控制誤 差，來控制操作。

當采樣目標信號時，現有伺服控制設備用與光盤的旋轉同步的采樣信號 來采樣目標信號。通常，使用從安裝在主軸電機中的編碼器發送的、或者從 記錄在盤中的時鐘脈沖獲得的輸出信號作為采樣信號。輸出信號是對于與主 軸電機或盤的旋轉同步的旋轉一圈(one?rotation)而生成的N個(N是整數) 脈沖的形式，并且，通過使用輸出信號來獲得N個采樣信號。

順便地，在不在主軸電機上安裝編碼器、或者難以從記錄在盤中的信號 再現時鐘脈沖的情況下，典型地，已經從用于控制主軸電機的霍爾元件(Hall element)的控制信號，在一個波對應盤旋轉一圈的基礎上生成脈沖信號。典 型地，已經通過使用一個波對應旋轉一圈的脈沖信號作為基本時鐘信號，來 配置PLL(鎖相環)電路，以便獲得與盤的旋轉同步地生成的對于旋轉一圈 的N個脈沖的采樣信號。通過將霍爾元件附接至使用的主軸電機，可以相對 容易地實現對于盤旋轉一圈的一個波的脈沖信號的生成。

序號為2006-313589的日本特許公開專利出版物描述了被應用了執行上 述重復伺服控制的上述伺服系統的盤設備的結構示例。

發明內容

如上所述，通過獲得一個波對應一圈盤旋轉脈沖信號、并配置與所獲得 的脈沖信號同步操作的PLL電路，可以獲得對于重復伺服控制所必需的對應 一圈旋轉的N個脈沖的采樣信號。然而，PLL電路的結構是相對復雜的，并 且在某些情況下，難以安裝PLL電路。特別是近來，盤的旋轉速度已經隨著 信號記錄在盤中的密度的增加，而越來越多地增加，使得對極高頻率鎖相的 類型的PLL電路會是必要的，并且在許多情況下，難以安裝該PLL電路。

接下來，將參考圖10至圖13來描述會在難以使用PLL電路的情況下發 生的問題。

首先，圖10A、圖10B和圖10C圖示了作為在一個波對應盤旋轉一圈的 基礎上輸出的脈沖信號的Z脈沖中產生抖動的情形。在Z脈沖與使用的盤的 原始旋轉頻率f_rot(Hz)同步的情況下，在正確的周期中生成Z脈沖，并且不 發生任何抖動，如在圖10A中所圖示的。

另一方面，當抖動發生在負方向上時，在比原始Z脈沖生成定時早的定 時生成下一個Z脈沖，如圖10B中圖示的。當抖動發生在正方向上時，在比 原始Z脈沖生成定時晚的定時生成下一個Z脈沖，如圖10C中所圖示的。

圖11圖示了作為在一個波對應盤旋轉一圈的基礎上輸出的脈沖信號的 一個Z脈沖(圖11A)、與由在生成一個Z脈沖的一個周期中生成的(m+1) 個脈沖信號構成的S脈沖(圖11B)之間的關系。