[發明專利]具有圖像抖動檢測功能的攝像裝置

有效

• 申請號: 200910225258.0
• 申請日: 2008-05-15
• 公開（公告）號: CN101742106A
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發明（設計）人: 佐佐木雅昭;松井紳一
• 申請（專利權）人: 卡西歐計算機株式會社
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N5/21
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 汪惠民

技術領域

本發明涉及具有圖像抖動檢測功能的攝像裝置、攝像方法和攝像程 序。

背景技術

近年來，從個人計算機的驚人普及和其使用便利性優良的角度來看， 代替使用現有的銀鹽膠卷的攝像機，而使用CCD(電荷耦合設備)等攝像 元件的數碼相機迅速普及。在這種數碼相機中，在拍攝被攝體圖像的情況 下，拍攝者移動相機來決定視角，并且為了不發生手抖動而按住相機，操 作快門鍵進行拍攝。

但是，拍攝者決定視角時，即使很可靠地固定相機，拍攝時相機也會 移動，還會產生手抖動。因此，為了抑制這種手抖動的影響，例如專利文 獻1(特開平6-350895號公報)所示，出現在數碼相機上裝載了手抖動 校正功能的設備。

在被攝體是人等的情況下，在拍攝者決定視角后，用聲音來暗示對該 人進行拍攝，并促使其靜止。但是，在促使其靜止后，若作為被攝體的人 動了，會產生圖像抖動。這種圖像抖動僅通過現有的手抖動校正，很難加 以校正。

因此，考慮檢測沒有產生手抖動或被攝體抖動等的圖像抖動的定時， 并在沒有產生圖像抖動的定時下進行記錄攝影。

如上所述，為了可在沒有發生圖像抖動的定時下進行記錄攝影，最好 可高精度地檢測出手抖動或被攝體抖動。作為手抖動的檢測，例如專利文 獻1所示，已知使用運動矢量。

但是，運動矢量可以檢測出攝像機運動的情況下的大的手抖動，但有 難以高精度檢測出被攝體的運動的問題。

發明內容

本發明的一個方式是一種具有圖像抖動檢測功能的攝像裝置，其特征 在于，包括：第一圖像抖動檢測單元，其檢測圖像抖動；第二圖像抖動檢 測單元，其用與第一圖像抖動檢測單元不同的方法來檢測圖像抖動；和判 斷單元，其在判斷為通過第一圖像抖動檢測單元檢測出的圖像抖動收斂 后，進一步在判斷為通過所述第二圖像抖動檢測單元檢測出的圖像抖動收 斂的情況下，判斷為沒有圖像抖動。

本發明的另一方式是一種具有圖像抖動檢測功能的攝像裝置，其特征 在于，包括：差分值計算單元，其計算連續的兩個圖像幀之間的差分值； 高頻成分檢測單元，其檢測圖像幀內的高頻成分；和判斷單元，其從評價 對象中除去所述高頻成分比基準值低的圖像幀后，通過由所述差分值計算 單元算出的差分值來判斷有無圖像抖動。

本發明的又一方式是一種具有圖像抖動檢測功能的攝像裝置，其特征 在于，包括：差分值計算單元，其計算連續的兩個圖像幀之間的差分值； 保持單元，其保持通過所述差分值計算單元連續檢測出的所述差分值中最 小的差分值；和判斷單元，其在通過所述差分值計算單元對應于新的幀而 算出的差分值比由所述保持單元保持的差分值小的情況下，用新的差分值 來更新所保持的差分值，在該更新次數為預定次數以上的情況下，判斷為 沒有圖像抖動。

本發明的又一方式是一種控制方法，其是對具有圖像抖動檢測功能的 攝像裝置進行控制的方法，其特征在于，該控制方法由下列步驟構成：第 一圖像抖動檢測步驟，檢測圖像抖動；第二圖像抖動檢測步驟，通過與所 述第一圖像抖動檢測步驟不同的方法來檢測圖像抖動；和判斷步驟，在判 斷為由所述第一圖像抖動檢測步驟檢測出的圖像抖動收斂后，進一步在判 斷為由所述第二圖像抖動檢測步驟檢測出的圖像抖動收斂的情況下，判斷 為沒有圖像抖動。

本發明的又一方式是一種控制方法，其是對具有圖像抖動檢測功能的 攝像裝置進行控制的方法，其特征在于，該控制方法由下列步驟構成：差 分值計算步驟，計算連續兩個圖像幀之間的差分值；高頻成分檢測步驟， 檢測圖像幀內的高頻成分；和判斷步驟，從評價對象中除去所述高頻成分 比基準值低的圖像幀后，通過由所述差分值計算步驟算出的差分值來判斷 有無圖像抖動。

本發明的又一方式是一種控制方法，其是對具有圖像抖動檢測功能的 攝像裝置進行控制的方法，其特征在于，該控制方法由下列步驟構成：差 分值計算步驟，計算連續兩個圖像幀之間的差分值；保持步驟，保持由所 述差分值計算步驟檢測出的差分值；更新步驟，在由所述差分值計算步驟 對應于新的幀而算出的差分值比由所述保持步驟保持的差分值小的情況 下，用新的差分值來更新所保持的差分值；和判斷步驟，在由所述更新步 驟更新后的次數為預定次數以上的情況下，判斷為沒有圖像抖動。

附圖說明

圖1(a)是本發明涉及的攝像裝置的外觀結構圖(主視圖)；