[發明專利]數控移動體

無效

• 申請號: 200910221524.2
• 申請日: 2009-11-12
• 公開（公告）號: CN101758350A
• 公開（公告）日: 2010-06-30
• 發明（設計）人: 高軍
• 申請（專利權）人: 無錫恒富科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 曹祖良

1.數控移動體，安裝在橫梁(16)上，數控移動體包括安裝在前板(3)上的上驅動機構和下支撐機構，橫梁(16)位于上驅動機構和下支撐機構之間，其特征在于：

所述橫梁(16)上設有滑板(15)；

所述上驅動機構包括驅動裝置、上支板(4)、支撐輪(7)、上偏心夾緊輪(8)、行走齒輪(9)和齒條(10)，上支板(4)安裝在前板(3)的側壁上，驅動裝置安裝在上支板(4)上，驅動裝置的輸出軸上安裝行走齒輪(10)；在上支板(4)上設置有前后兩個支撐輪(7)，支撐輪(7)緊壓在滑板(15)的上端面上；支撐輪(7)的左右兩側各設有上偏心夾緊輪(8)，左右兩側的上偏心夾緊輪(8)之間留有一定間隙，用于容置滑板(15)；齒條(10)安裝在滑板(15)的側面上，齒條(10)與行走齒輪(9)相嚙合；

所述下支撐機構包括下偏心夾緊輪(11)、下壓輪(12)和下支板(13)，下支板(13)位于上支板(4)下方，下支板(13)安裝在前板(3)的側壁上，在下支板(13)上設置有前后兩個下壓輪(12)，下壓輪(12)緊貼在滑板(15)的下端面上；下壓輪(12)的左右兩側各設有下偏心夾緊輪(11)，左右兩側的下偏心夾緊輪(11)之間留有一定間隙，用于容置滑板(15)。

2.如權利要求1所述的數控移動體，其特征還在于，所述驅動裝置由移行電機(2)和減速機(5)組成，移行電機(2)與減速機(5)相連并通過連接板(6)安裝在上支板(4)上。

3.如權利要求1所述的數控移動體，其特征還在于，所述支撐輪(7)通過垂直于前板(3)的銷軸(17)安裝在上支板(4)上；下壓輪(12)通過垂直于前板(3)的螺栓軸安裝在下支板(13)上。

4.如權利要求1所述的數控移動體，其特征還在于，所述支撐輪(7)的左右兩側各設有兩個上偏心夾緊輪(8)。

5.如權利要求1所述的數控移動體，其特征還在于，所述下壓輪(12)左側設置有三個下偏心夾緊輪(11)，下壓輪(12)的右側設置有兩個下偏心夾緊輪(11)。

6.如權利要求1所述的數控移動體，其特征還在于，所述上驅動機構、下支撐機構上分別安裝有上罩殼(1)、下罩殼(14)。

7.如權利要求2所述的數控移動體，其特征還在于，所述移行電機(2)采用交流伺服電機，減速機(5)采用行星減速機。