[發明專利]沙漠植被恢復格柵鋪設機多工位工作輪

有效

• 申請號: 200910221362.2
• 申請日: 2009-11-05
• 公開（公告）號: CN102051873A
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發明（設計）人: 王進炎;丁云富;徐新文;宋勝鋼;宋苗泉
• 申請（專利權）人: 嵊州市德利經編網業有限公司
• 主分類號: E02D3/00
• 分類號: E02D3/00
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所 33206
• 代理人: 卜華忠

技術領域

本發明涉及土地沙漠化防治技術領域，特別是涉及沙漠植被恢復格柵的機械化鋪設機械。

背景技術

目前沙漠植被恢復格柵是靠人工搬運，彎腰鋪設作業，費工費時費力，效率低，勞動強度大，鋪設質量差，影響沙漠植被恢復格柵在防沙治沙的推廣應用和沙漠生態環境建設。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是為沙漠植被恢復格柵鋪設機提供一種機械化導網、編格、導樁、嵌網、插樁的多工位工作輪。

沙漠植被恢復格柵鋪設機多工位工作輪，包括工作輪軸、控制凸輪、定位盤、推桿組件、機械手組件、導網架。控制凸輪安裝在工作輪軸兩端，五只定位盤均勻分布套接在工作輪軸上，所述推桿組件每組兩支，四組推桿組件依次相隔90度安裝在定位盤外側凹槽內，每支推桿一端均開有長方槽孔，另一端頭部裝有推桿滾輪。所述機械手組件由機械手主體臂、滾輪、挾套、軸銷、支座等組合成四組共十對機械手，與推桿組件相對應，也依次相隔90度，由機械手支座緊固在定位盤的凹槽兩側平臺上，每對機械手與各自支座軸銷連接，其中一、三組推桿各裝二對一組機械手，二、四組推桿各裝三對一組機械手，機械手滾輪裝插在推桿的長方槽孔中。每二組機械手之間還配有導網架。

本多工位工作輪是沙漠植被恢復格柵鋪設機的關鍵部件，其工作原理是這樣的：1)將網卷按要求裝在網卷心軸架上，首次用手工導出網卷上的網布，嵌入對應的二個限位輪之間，并分別嵌入相應的機械手上槽內，手工轉動工作輪，使機械手將兩片網布夾緊為止；2)按要求裝滿5個樁倉，再手工轉動工作輪，將樁插入每個機械手孔內至深度要求；3)啟動氣泵儲存氣壓至要求；4)啟動拖拉機到鋪設作業點，調整好工作輪高低后，合緊離合器，拖拉機起步牽引壓平滾動輪行走，由滾動輪鏈輪組帶動工作輪旋轉；5)機械手、同步跟蹤架、氣壓缸隨工作輪旋轉，第一組機械手將在準備時已夾緊的二片網布嵌入開口樁內，隨工作輪轉動到第二組機械手孔口對準樁倉樁出口時，在氣壓缸控制系統的作用下，氣壓活塞桿迅速向下，將樁倉的一支樁嵌入機械手夾緊的二片網至長方孔中，在氣壓缸控制系統與同步跟蹤架控制系統的作用下，將樁插至機械手預定深度時，同步跟蹤架跟蹤鉤脫開，并彈性快速反轉復位到啟動點，待工作輪再轉90度時再次做重復動作；6)隨著壓平滾動輪行走，工作輪旋轉，通過機械手、限位輪不斷地從網卷輪軸上將網布導出，從樁倉把樁導出，每二組機械手之間配有一個導網架，為左右的下一組機械手夾緊網布的中心點擴大引導，當第一組機械手隨工作輪轉至90度時，使網布與樁初步形成長寬各1米的方形網格，此時機械手在推桿與凸輪的聯合作用下，再作夾緊網布動作，形成長寬各1米的方形網格，工作輪每旋轉90度，就有一組機械手作上述動作，隨著工作輪不斷旋轉，使四組機械手按工作輪轉動順序有序地啟動重復作業；7)機械手的插樁是在工作輪旋轉時將已導入機械手槽中的樁前端運行到離地面約41.5度碰到沙面時，隨著工作輪的旋轉將樁未開口端由機械手邊劃帶壓將樁插入與沙漠地面成垂直時，在機械手控制凸輪作用下迅速放開，將夾有二片網布的樁插入沙漠地內，工作輪每運轉一圈，能將夾有二片網布的10支樁插入沙漠地內，形成1×1米8個方形網格。隨著格柵鋪設機的不斷運行，每小時可鋪設沙漠植被格柵近1萬平方米，即形成大片沙漠植被恢復格柵。

附圖說明

圖1為沙漠植被恢復格柵鋪設機多工位工作輪結構示意圖；

圖2為沙漠植被恢復格柵鋪設機多工位工作輪使用狀態圖。

附圖中的標號說明：1、工作輪軸；2、控制凸輪；3、導網架；4、定位盤；5、推桿組件；6、機械手組件；7、推桿滾輪。

具體實施方式

參看圖1和圖2，本發明的具體實施例是這樣的：

沙漠植被恢復格柵鋪設機多工位工作輪，包括工作輪軸1、控制凸輪2、定位盤4、推桿組件5、機械手組件6、導網架3。控制凸輪2安裝在工作輪軸兩端，五只定位盤均勻分布套接在工作輪軸上，所述推桿組件5每組兩支，四組推桿組件依次相隔90度安裝在定位盤外側凹槽內，每支推桿一端均開有長方槽孔，另一端頭部裝有推桿滾輪7。所述機械手組件6由機械手主體臂、滾輪、挾套、軸銷、支座等組合成四組共十對機械手，與推桿組件相對應，也依次相隔90度，由機械手支座緊固在定位盤的凹槽兩側平臺上，每對機械手與各自支座軸銷連接，其中一、三組推桿各裝二對一組機械手，二、四組推桿各裝三對一組機械手，機械手滾輪裝插在推桿的長方槽孔中。每二組機械手之間還配有導網架3，所述導網架，由型鋼彎曲而成，安裝在機械手前端。