[發明專利]車輛傳送設備無效
| 申請號: | 200910220843.1 | 申請日: | 2004-08-06 |
| 公開(公告)號: | CN101704389A | 公開(公告)日: | 2010-05-12 |
| 發明(設計)人: | 土肥啟二 | 申請(專利權)人: | 本田技研工業株式會社 |
| 主分類號: | B62D65/18 | 分類號: | B62D65/18;B65G47/61 |
| 代理公司: | 北京三友知識產權代理有限公司 11127 | 代理人: | 陳堅 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 車輛 傳送 設備 | ||
本發明是申請號為200480022941.X(PCT/JP2004/011347)、申請日為2004年8月6日、發明名稱為“車輛傳送設備”的中國發明專利申請的分案申請。
技術領域
本發明涉及一種車輛傳送設備,該車輛傳送設備在安裝于車輛裝配線中的上側輸送線和下側輸送線之間進行車體的傳送。
背景技術
傳統上,車輛裝配線包括懸掛式輸送線和支撐式輸送線。
懸掛式輸送線使用輸送懸掛器來懸掛車體以安裝各種部件,例如發動機、變速箱、排氣噴嘴和輪胎等,這些部件通常從車體的底側來安裝。支撐式輸送線使用平板輸送機從車體的底側保持車體以安裝外部部件等,這些外部部件通常從車體的上側來安裝。
在這種裝配線中,設有用于將車體從懸掛式輸送線傳送到支撐式輸送線的車體傳送設備。
作為這種車體傳送設備的一示例,已經發現在日本未審專利特開平11-268823號公報中所公開的車體傳送設備。
該日本未審專利公報中所公開的設備包括:定位在待傳送的車體兩側的引導支柱、沿著該引導支柱在上下方向上運動的升降單元、以及從該升降單元沿著水平方向運動并且改變其總長度以支撐車體的支撐底座。
在該車體傳送設備中,一旦從位于車體傳送設備的上側處的輸送懸掛器將車體轉送到設在支撐底座上的支撐工具,然后使車體與升降單元一起向下運動并且轉送到位于車體傳送設備的下側的平板輸送機。
在該設備中,通常在進行車體傳送時,在使用支撐工具支撐著車體的側梁的凸緣的同時傳送該車體。這是因為車體的每個頂起點已經被輸送懸掛器支撐以輸送該車體。
在該傳統的車體傳送設備中,由于車體的側梁的凸緣由支撐工具保持,因此在使車體從輸送懸掛器轉送到支撐工具時或者在使升降單元停止在預定位置處時所產生的沖擊會引起側梁的凸緣變形。
因此,已經需要這樣的車體傳送設備,其用于在上側輸送線和下側輸送線之間可靠地傳送車體而不會導致車體變形。
發明內容
本發明涉及一種車輛傳送設備,該車輛傳送設備用于在上側的輸送線和下側的輸送線之間傳送車體,所述上側的輸送線將車體載置于懸掛在架空輸送機上的輸送懸掛器并進行輸送;該車輛傳送設備包括:設置在車體的兩側的一對支柱;一對升降單元,所述升降單元沿著所述一對支柱在上下方向上滑動;升降單元,其設置于每個支柱,并且允許該升降單元沿著所述支柱在上下方向上滑動;輪胎支架,其設置于每個升降單元,并且在車體的輪胎的下部暴露于該輪胎支架的下方的狀態下支撐著輪胎的外周下部;升降單元驅動器,用于使相應的所述一對升降單元沿著上下方向運動;以及輪胎支架驅動器,用于控制所述輪胎支架的線性運動并且在輪胎支撐位置和轉送位置之間改變所述輪胎支架的位置;所述輪胎支架包括:一對夾持臂,該一對夾持臂與所述輪胎接觸的部分由可自由轉動的輥子構成,并且可自由打開和關閉;以及臂驅動器,該臂驅動器用于控制所述夾持臂的打開和關閉運動,并且在輪胎保持位置和輪胎釋放位置之間改變所述一對夾持臂的位置,所述升降單元上升至上方以將被載置于停止在預定位置的所述輸送懸掛器的車體提起,并通過將所述輪胎支撐在所述夾持臂的輥子上,將所述車體從所述輸送懸掛器傳送到所述升降單元,然后降下所述升降單元直至所述輪胎被支撐在所述下側的輸送線上,并將所述車體從所述輥子傳送到所述下側的輸送線,所述臂驅動器具有:打開關閉所述夾持臂的夾持缸,以及使所述夾持臂彼此平行地相對并進行引導而使所述夾持臂自由移動的導桿,所述一對夾持臂的一方與所述夾持缸的前側端連接,另一方與所述夾持缸的后側端連接,通過所述夾持缸的伸縮,所述夾持臂在平行相對的狀態下沿著所述導桿接近或離開以便進行打開和關閉.
根據該車輛傳送設備,當將車體從設置在車輛輸送線的上側的輸送線傳送到設置在下側的輸送線時,其頂起點分別由輸送懸掛器保持的車體在車體的每個輪胎由輪胎支架保持的情況下由升降單元的輪胎支架升起。
接著,在使每個輸送懸掛器與車體脫開之后,使其上放置有車體的升降單元向下運動直到車體的輪胎與設置在下側的輸送線接觸。然后,在根據輪胎支架驅動器的致動而使輪胎支架運動到轉送位置之后,通過設置在下側的輸送線輸送車體。
即,在本發明中,在使用車輛傳送設備將車體從設置在車輛輸送線的上側的輸送線傳送到設置在下側的輸送線時,在保持著車體的輪胎的同時傳送車體。因此,由于在車輛傳送期間產生的沖擊由輪胎減輕,因此可以防止由于沖擊而導致車體出現變形。
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