[發明專利]天平校準系統六自由度復位裝置

無效

• 申請號: 200910220603.1
• 申請日: 2009-12-10
• 公開（公告）號: CN101726352A
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發明（設計）人: 閻莉;邢漢奇;趙長輝;王穎
• 申請（專利權）人: 中國航空工業第一集團公司沈陽空氣動力研究所
• 主分類號: G01G23/01
• 分類號: G01G23/01
• 代理公司: 沈陽利泰專利商標代理有限公司 21209
• 代理人: 王東煜

1.天平校準系統六自由度復位裝置，包括軸向直線運動機構(1)、側向直線運動機構(2)、法向直線運動機構(3)、俯仰角運動機構(4)、滾轉角運動機構(5)和側滑角運動機構(6)；其特征在于：

所述軸向直線運動機構(1)位于底部，側向直線運動機構(2)位于軸向直線運動機構(1)的下支座(9)上面，側向直線運動機構(2)下面的上導軌(19)與軸向直線運動機構(1)的下支座(9)固定連接；法向直線運動機構(3)位于側向直線運動機構(2)的上面，法向直線運動機構(3)的方箱(22)與側向直線運動機構(2)導軌上的滑塊固定連接；

上述俯仰角運動機構(4)的第一蝸輪與設置在法向直線運動機構(3)的升降架(13)上部的第一蝸桿轉動連接；俯仰角運動機構(4)的主軸箱(31)通過短軸與直線運動機構(3)的升降架(13)上部轉動連接；

上述滾轉角運動機構(5)的底板(30)與俯仰角運動機構的主軸座(32)固定連接，主軸座(32)通過主軸(33)及主軸(33)對應的軸承與俯仰角運動機構的主軸箱(31)連接；

上述側滑角運動機構(6)的蝸輪(38)通過蝸輪軸與主軸座(32)固定連接。

2.根據權利要求1所述的天平校準系統六自由度復位裝置，其特征在于：上述軸向直線運動機構(1)，包括下導軌(10)、下滑塊(11)、下絲杠(7)和下支座(9)；所述下支座(9)的下面設置有下螺母(8)，下螺母(8)與下絲杠(7)轉動連接，下絲杠(7)的一端與下電機輸出軸固定連接，下電機固定在底座上，下絲杠(7)的另一端與下支座(9)轉動連接；下支座(9)四角的下面設置有下滑塊(11)，下滑塊(11)與下支座(9)固定連接，下滑塊(11)分別位于下導軌(10)上，下導軌(10)裝設在基座上。

3.根據權利要求1所述的天平校準系統六自由度復位裝置，其特征在于：上述側向直線運動機構(2)，包括上導軌(19)，上滑塊(20)，上絲杠(21)和方箱(22)，所述方箱(22)的下面設置有上螺母(25)，上螺母(25)與上絲杠(21)轉動連接，上絲杠(21)的一端與上諧波減速器(24)的輸出軸固定連接，上諧波減速器(24)的輸入軸與上電機(23)的輸出軸固定連接，上電機(23)固定在方箱(22)的下面，上絲杠(21)的另一端與方箱(22)轉?動連接，方箱(22)的四角下面分別設置有上滑塊(20)，上滑塊(20)與方箱(22)固定連接，上滑塊(20)分別位于上導軌(19)上，上導軌(19)與下導軌(10)成垂直方向固定裝設在下支座(9)的上面。

4.根據權利要求1所述的天平校準系統六自由度復位裝置，其特征在于：上述法向直線運動機構(3)，包括升降架(13)、螺旋升降機(12)、升降機法蘭(28)和方箱(22)；所述螺旋升降機(12)裝設在方箱(22)內的下部，螺旋升降機(12)的下端與升降電機(26)的輸出軸固定連接，升降電機(26)裝設在方箱(22)的底端；螺旋升降機(12)的上端與上升絲杠(27)的下端固定連接，上升絲杠(27)的上端裝設在升降機法蘭(28)的中心螺紋孔中，升降機法蘭(28)位于升降架(13)的底部，并與升降架(13)固定連接；

升降架(13)的兩側面上分別對稱的設置有升降滑道(14)，升降滑道(14)位于兩側升降軌(44)之間。

5.根據權利要求1所述的天平校準系統六自由度復位裝置，其特征在于：上述俯仰角運動機構(4)，包括第一諧波減速器(15)，第一同步帶(16)，第一蝸輪和第一蝸桿(17)，所述第一諧波減速器(15)裝設在法向直線運動機構(3)的升降架(13)的上部，第一諧波減速器(15)的輸入軸與伺服電機的輸出軸固定連接，第一諧波減速器(15)的輸出軸通過第一同步帶(16)與第一蝸桿(17)轉動連接，第一蝸輪(18)通過螺釘與主軸箱(31)固定連接，主軸箱(31)通過短軸(29)與法向直線運動機構(3)的升降架(13)轉動連接，并且與滾轉角運動機構(5)第二蝸輪(34)及主軸(33)轉動連接，主軸(33)的另一端裝設有加載頭(43)。