[發(fā)明專(zhuān)利]一種利用運(yùn)動(dòng)傳感器修正GPS定位精度的方法無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 200910220179.0 | 申請(qǐng)日: | 2009-11-26 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN101738621A | 公開(kāi)(公告)日: | 2010-06-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 徐永鋒 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 沈陽(yáng)晨訊希姆通科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | G01S19/01 | 分類(lèi)號(hào): | G01S19/01;G01S19/23 |
| 代理公司: | 遼寧沈陽(yáng)國(guó)興專(zhuān)利代理有限公司 21100 | 代理人: | 李叢 |
| 地址: | 110136 遼寧省沈陽(yáng)市沈*** | 國(guó)省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 利用 運(yùn)動(dòng) 傳感器 修正 gps 定位 精度 方法 | ||
1.一種利用運(yùn)動(dòng)傳感器修正GPS定位精度的方法,其的特征在于帶運(yùn)動(dòng)傳感器的GPS追蹤設(shè)備在定時(shí)檢測(cè)所處位置時(shí),先根據(jù)運(yùn)動(dòng)傳感器的輸出確定設(shè)備的運(yùn)動(dòng)方向,再依此方向?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)篩選GPS接收模塊輸出的數(shù)據(jù),剔除發(fā)生明顯漂移的,再取余下數(shù)據(jù)的平均值作為上報(bào)數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用運(yùn)動(dòng)傳感器修正GPS定位精度的方法,其特征在于GPS和運(yùn)動(dòng)傳感器同步采集數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用運(yùn)動(dòng)傳感器修正GPS定位精度的方法,其特征在于只用到運(yùn)動(dòng)傳感器x,y兩軸的狀態(tài)數(shù)據(jù)(加速度值)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用運(yùn)動(dòng)傳感器修正GPS定位精度的方法,其特征在于GPS追蹤設(shè)備包括加速度檢測(cè)模塊,主要由加速度傳感器和低功耗的單片控制芯片組成;GPRS發(fā)送模塊,GPS接收模塊,主控芯片和存儲(chǔ)器。
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G01S 無(wú)線(xiàn)電定向;無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航;采用無(wú)線(xiàn)電波測(cè)距或測(cè)速;采用無(wú)線(xiàn)電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類(lèi)似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無(wú)線(xiàn)電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)確定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無(wú)線(xiàn)電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無(wú)線(xiàn)電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)來(lái)確定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無(wú)線(xiàn)電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置
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