[發(fā)明專利]全景實(shí)景混雜現(xiàn)實(shí)平臺(tái)構(gòu)建方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910219617.1
• 申請(qǐng)日: 2009-11-04
• 公開（公告）號(hào): CN102054290A
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 佟國(guó)峰;劉曉龍;邵振洲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)隆惠科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T13/20
• 分類號(hào): G06T13/20;G06T17/10
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 周秀梅

1.一種全景實(shí)景混雜現(xiàn)實(shí)平臺(tái)構(gòu)建方法，其特征在于包括以下步驟：

1)在3D空間中創(chuàng)建全景實(shí)景顯示外幕

采用3D圖形程序接口創(chuàng)建混雜現(xiàn)實(shí)空間的三維環(huán)境，并在混雜現(xiàn)實(shí)空間的三維環(huán)境中繪制場(chǎng)景顯示外幕；將采集到的全景實(shí)景圖像數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)管理后臺(tái)傳送到應(yīng)用程序界面中的3D顯示平臺(tái)，紋理映射到場(chǎng)景顯示外幕表面，獲得混雜現(xiàn)實(shí)空間中的全景實(shí)景顯示外幕；

2)創(chuàng)建虛擬地面并添加3D實(shí)體

在已經(jīng)構(gòu)建好的基于全景實(shí)景顯示外幕的混雜現(xiàn)實(shí)空間中建立用于擺放3D實(shí)體的虛擬地面，即把需要在當(dāng)前基于全景實(shí)景顯示外幕的混雜現(xiàn)實(shí)空間中顯示的3D實(shí)體添加到虛擬地面上，用戶在混雜現(xiàn)實(shí)空間中創(chuàng)建好的虛擬地面上進(jìn)行漫游；

3)將混雜現(xiàn)實(shí)空間與現(xiàn)實(shí)世界的地理信息數(shù)據(jù)同步

將基于全景實(shí)景顯示外幕的混雜現(xiàn)實(shí)空間當(dāng)前幀圖像所對(duì)應(yīng)的現(xiàn)實(shí)世界的地理信息數(shù)據(jù)通過(guò)3D顯示平臺(tái)與地理信息平臺(tái)之間的程序接口實(shí)時(shí)傳遞給事先準(zhǔn)備好的地理信息平臺(tái)，在地理信息平臺(tái)上標(biāo)定并更新用戶當(dāng)前漫游的位置。

2.按權(quán)利要求1所述全景實(shí)景混雜現(xiàn)實(shí)平臺(tái)構(gòu)建方法，其特征在于：所述混雜現(xiàn)實(shí)是指通過(guò)將全景實(shí)景圖像作為場(chǎng)景背景，并將3D建模實(shí)體有機(jī)結(jié)合到全景實(shí)景圖像構(gòu)建的場(chǎng)景中，在場(chǎng)景內(nèi)容上進(jìn)行融合的計(jì)算機(jī)虛擬場(chǎng)景。

3.按權(quán)利要求1所述全景實(shí)景混雜現(xiàn)實(shí)平臺(tái)構(gòu)建方法，其特征在于所述全景實(shí)景圖像數(shù)據(jù)和地理信息數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備包括：

利用數(shù)據(jù)采集平臺(tái)采集構(gòu)建混雜現(xiàn)實(shí)平臺(tái)所需要的原始數(shù)據(jù)，將一幀的全景實(shí)景圖像數(shù)據(jù)與該幀所對(duì)應(yīng)的地理信息數(shù)據(jù)按照連續(xù)的方式在數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)器中分別進(jìn)行存儲(chǔ)，并轉(zhuǎn)存到數(shù)據(jù)管理后臺(tái)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中；

將在數(shù)據(jù)管理后臺(tái)中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元所存儲(chǔ)的每一幀圖像數(shù)據(jù)的存盤路徑與該幀對(duì)應(yīng)的地理信息數(shù)據(jù)建立關(guān)系表，將關(guān)系表存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)管理后臺(tái)的數(shù)據(jù)庫(kù)中。

4.按權(quán)利要求1所述全景實(shí)景混雜現(xiàn)實(shí)平臺(tái)構(gòu)建方法，其特征在于：所述創(chuàng)建虛擬地面包括以下步驟：

在已經(jīng)構(gòu)建好的全景實(shí)景顯示外幕所在的混雜現(xiàn)實(shí)空間中建立一個(gè)不可見面作為虛擬地面；

確定上述虛擬地面在混雜現(xiàn)實(shí)空間中的位置，以保證在全景實(shí)景顯示外幕上顯示的圖像與混雜現(xiàn)實(shí)空間的透視關(guān)系相一致。

5.按權(quán)利要求1所述全景實(shí)景混雜現(xiàn)實(shí)平臺(tái)構(gòu)建方法，其特征在于：所述添加3D實(shí)體為：

將在混雜現(xiàn)實(shí)空間外部創(chuàng)建的3D實(shí)體模型導(dǎo)入到混雜現(xiàn)實(shí)空間中，即在混雜現(xiàn)實(shí)空間中的虛擬地面上漫游之前，將利用3D建模工具建立好的3D實(shí)體模型文件進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，得到3D實(shí)體的原始數(shù)據(jù)，再將所述原始數(shù)據(jù)利用程序接口讀入3D顯示平臺(tái)。

6.按權(quán)利要求1所述全景實(shí)景混雜現(xiàn)實(shí)平臺(tái)構(gòu)建方法，其特征在于：所述添加3D實(shí)體為：

在混雜現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)部添加3D實(shí)體，即在數(shù)據(jù)管理后臺(tái)的3D實(shí)體管理單元中先將準(zhǔn)備在混雜現(xiàn)實(shí)空間中繪制的3D實(shí)體的屬性信息進(jìn)行存儲(chǔ)，當(dāng)用戶在混雜現(xiàn)實(shí)空間中漫游到上述準(zhǔn)備繪制的3D實(shí)體的地理位置時(shí)，數(shù)據(jù)管理后臺(tái)將3D實(shí)體管理單元中在當(dāng)前地理位置的3D實(shí)體屬性信息通過(guò)程序接口傳輸?shù)?D顯示平臺(tái)，在3D顯示平臺(tái)中利用3D圖形程序接口繪制3D實(shí)體。

7.按權(quán)利要求1所述全景實(shí)景混雜現(xiàn)實(shí)平臺(tái)構(gòu)建方法，其特征在于：所述在虛擬地面上進(jìn)行漫游包括以下步驟：

對(duì)虛擬地面上的距離與現(xiàn)實(shí)世界中的實(shí)際距離關(guān)系進(jìn)行標(biāo)定，即對(duì)在混雜現(xiàn)實(shí)空間中從用戶視點(diǎn)到虛擬地面距離以及全景實(shí)景圖像采集設(shè)備的鏡頭主光軸到地面實(shí)際距離進(jìn)行測(cè)量，這兩個(gè)距離的比例作為混雜現(xiàn)實(shí)空間距離到實(shí)際距離轉(zhuǎn)化標(biāo)尺；

在用戶不能觀察到自身的3D人物實(shí)體的顯示場(chǎng)景中進(jìn)行第一視角漫游；或者在用戶能夠完整觀察到其自身3D人物實(shí)體的顯示場(chǎng)景中進(jìn)行第三視角漫游。