[發明專利]交通車輛道路行駛安全分析方法

無效

• 申請號: 200910219166.1
• 申請日: 2009-11-26
• 公開（公告）號: CN101739816A
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發明（設計）人: 史忠科;楊雋楠
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G08G1/01;G06F19/00
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 黃毅新

1.一種交通車輛道路行駛安全分析方法，其特征在于包括下述步驟：

(a)建立裝載車輛運動模型

V·=-γrMV2+1rM[RgTtr(ωe,ωt)-Trr-Tb-Tgu=Vcosαsinβv=Vsinαsinβw=Vcosβ]]>

式中

V：車輛速度[m/s]；M：車輛質量[kg]；r：車輪半徑[m]；γ：風阻系數[kg/m]；

R_g：總傳動比，R_g＝R_trans·R_fd；R_trans：變速箱齒輪比；R_fd：主減速比；

ω_e：發動機轉速[r/min]；ω_t：液力變矩器的渦輪轉速[r/min]；T_rr：滾動阻力矩[n·m]；

T_tr：自動變速器輸出轉矩[n·m]；T_b：制動轉矩[n·m]；

T_g：上下坡阻力矩[n·m]；T_g＝M·g·sin(θ)·r，θ道路傾角；

u：車輛速度在x軸方向上的分量[m/s]；v：車輛速度在y軸方向上的分量[m/s]；

w：車輛速度在z軸方向上的分量[m/s]；

α：速度在OXY平面內的投影與x軸夾角；β：車輛速度與法向z軸夾角；

(b)將速度量模型修正為

V·=-γrMV2+1rM[RgTtr(ωe,ωt)-Trr-Tb-Tg]+f(Tover,Tnon)]]>

式中，f(T_over，T_non)是因車胎不平衡以及車輛超載造成的影響；

(c)通過舵機取代駕駛員來控制方向盤、油門以及剎車，通過程序實現對舵機的控制進而達到用軟件控制車輛行駛；

(d)在車輛上安裝GPS，位置傳感器，記錄車輛的姿態，速度，位置信息；

(e)實際車輛運動模型獲得：進行一定量的直、彎道行駛實驗，上、下坡行駛實驗，利用記錄的數據獲得速度模型，進而建立不同狀態下的實際車輛運動模型；

(f)將車輛模型的運動方程進行變化，對車輛行駛的穩定性進行分析；

(g)通過實驗分別對超重車輛、車胎失衡車輛及路面不平整時的車輛運動模型進行修正，得到最符合實際的模型；

(h)根據獲得最符合實際的車輛運動模型，展開對不同路面，不同超重等級，不同轉彎半徑，不同上下坡度狀況下的車輛行駛分析仿真，尋找到在不同路面路段下的車輛安全行車速度，道路安全坡度或者道路安全轉彎半徑，實現對車輛行駛安全的分析。