[發明專利]飛機起落架剎車用電動機構

無效

• 申請號: 200910219145.X
• 申請日: 2009-11-25
• 公開（公告）號: CN102069904A
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發明（設計）人: 毛忠戰;田栓成;郭睿;鹿文藝;殷增余
• 申請（專利權）人: 西安慶安電氣控制有限責任公司
• 主分類號: B64C25/44
• 分類號: B64C25/44
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 徐平

技術領域：

本發明屬于飛機起落架自動剎車系統技術領域，具體涉及一種飛機起落架剎車用電動機構。

背景技術：

目前，飛機的剎車制動有手動式剎車和自動式剎車兩種方式。為了減輕飛行員在駕駛過程中的工作負擔，自動式剎車方式應用的更加普遍。電動機構作為飛機空中自動剎車系統的重要組成部分，且鑒于空中作業環境的特殊要求，通常電動機構的重量在設計制造過程中都會有很大的局限性。因此要求電動機構結構緊湊、重量輕、安全性和可靠性良好；尤其對于電動機構的載荷壓力、工作時間以及工作行程等均有嚴格的要求。而多數的電動機構在工作的過程中，為了保證其工作桿能夠恢復至原始狀態，通常都需要附加其它裝置，諸如觸控開關等，致使電動機構的重量增加、工作可靠性難以滿足設計要求且自動化程度不高。

發明內容：

本發明提供了一種飛機起落架剎車用電動機構，解決了電動機構結構復雜、工作可靠性較低的問題。

本發明解決上述問題的技術解決方案如下：

一種飛機起落架剎車用電動機構，包括驅動裝置和連接于驅動裝置的輸出軸上的減速器，其特殊之處在于：它還包括執行裝置；所述減速器與執行裝置通過齒輪齒條副機構相連接；所述執行裝置包括機身導路、設置于機身導路內的工作桿、工作桿的復位彈簧以及工作桿的限位機構，該機身導路采用套筒式結構；所述齒輪齒條副機構的齒輪連接于減速器的輸出軸上，所述齒輪齒條副機構的齒條設置于工作桿上或固定于工作桿上。

以上所述的限位機構包括固定設置于機身導路內壁的定位銷以及設置于工作桿上的定位槽，所述定位銷與定位槽滑動配合；為了使工作桿的移位行程更加精確，該定位槽的長度與工作桿的設定行程相等。

以上所述的機身導路內的外端口處與內端口處分別設置有與工作桿滑動配合的上滑套和下滑套；該上滑套固定設置于機身導路內的外端口的上端或下端或平齊處，以設置于與外端口平齊處為宜；該下滑套固定設置于機身導路內的內端口的上端或平齊處，以設置于與內端口平齊處為宜。

以上所述的復位彈簧套于工作桿上，該復位彈簧的上端頂于機身導路內的上滑套的下端，該復位彈簧的下端頂于工作桿的臺階上。

以上所述的減速器是由三組太陽輪和三組行星輪構成的三級減速器。

以上所述的驅動裝置是直流電動機。

為了消除上述直流電動機反向轉動產生額外的電流，以上所述的直流電動機與抗干擾模塊電連接。

本發明的優點如下：

1)結構緊湊、體積小、重量輕，滿足空中特殊作業環境的要求。

本發明整體重量小于1Kg，其執行裝置設置有復位彈簧，使工作桿在驅動裝置的驅動下伸出后無需任何其它附加機構即可返回至原始狀態。

2)可靠性高。

本發明的執行裝置的限位機構使得工作桿在行進過程中始終保持一個自由度，且使工作桿的行程更加精確，從而使工作桿更加準確、平穩、均勻的運行。

3)通電時間短，產生額外的電能少。

本發明利用起落架收起至鎖緊的瞬間，飛機的供電系統對該飛機起落架剎車用電動機構供電，全程供電時間為16s；本發明執行裝置的工作桿在恢復初始狀態時其作用力使直流電動機反轉產生額外電能的時間很短。

附圖說明：

圖1為本發明的結構圖。

圖2為本發明的A-A向局部剖視圖。

圖3為本發明的實施例的結構圖。

附圖標記說明如下：

1-驅動裝置，2-減速器，3-執行裝置，4-齒輪齒條副機構，5-抗干擾模塊，10-直流電動機，20-三級減速器，太陽輪-21，行星輪-22，31-機身導路，32-工作桿，33-復位彈簧，34-限位機構，41-齒輪，42-齒條，312-上滑套，313-下滑套，322-臺階，341-定位銷，342-定位槽。

具體實施方式：