[發(fā)明專利]水平自動(dòng)排管裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 200910218830.0 | 申請(qǐng)日: | 2009-11-06 |
| 公開(公告)號(hào): | CN101718177A | 公開(公告)日: | 2010-06-02 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 馮文龍;賈秉彥;欒蘇;王維旭 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 寶雞石油機(jī)械有限責(zé)任公司 |
| 主分類號(hào): | E21B19/18 | 分類號(hào): | E21B19/18;E21B19/00 |
| 代理公司: | 西安弘理專利事務(wù)所 61214 | 代理人: | 羅笛 |
| 地址: | 721002*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 水平 自動(dòng) 裝置 | ||
1.一種水平自動(dòng)排管裝置,其特征在于:包括鉆柱運(yùn)輸儲(chǔ)存盒(1), 鉆柱運(yùn)輸儲(chǔ)存盒(1)的兩縱端水平安裝有帶齒條(5)的軌道(4),軌道 (4)上安裝有抓管機(jī)(7),抓管機(jī)(7)與抓管控制裝置連接;
所述的抓管控制裝置包括主控器(18),主控器(18)與絕對(duì)值位置 編碼器(9)、行程位置傳感器(13)、觸點(diǎn)開關(guān)(20)、清零位置開關(guān)(19)、 比例電磁閥(16)分別連接,比例電磁閥(16)與液壓馬達(dá)(17)連接, 液壓馬達(dá)(17)通過主動(dòng)齒輪(6)驅(qū)動(dòng)抓管機(jī)(7)在齒條(5)上移動(dòng);
所述的抓管機(jī)(7)上設(shè)置有伸縮油缸(15)和夾緊油缸(14),伸縮 油缸(15)與導(dǎo)向架(10)連接,夾緊油缸(14)與夾緊鉗頭(8)連接, 伸縮油缸(15)和夾緊油缸(14)均與主控器(18)連接;
所述的絕對(duì)值位置編碼器(9)安裝在抓管機(jī)(7)上;行程位置傳感 器(13)安裝在伸縮油缸(15)的內(nèi)部;觸點(diǎn)開關(guān)(20)安裝在夾緊鉗頭 (8)上;清零位置開關(guān)(19)安裝在軌道(4)的端頭;
所述的鉆柱運(yùn)輸儲(chǔ)存盒(1)的結(jié)構(gòu)是,包括兩個(gè)立擋板(11)和底 板(12)固定連接而成,構(gòu)成一個(gè)截面為U形的空間,在底板(12)上 與立擋板(11)平行方向設(shè)置有若干V型槽(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平自動(dòng)排管裝置,其特征在于:所述的 V型槽(2)的尺寸與鉆柱(3)相適應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平自動(dòng)排管裝置,其特征在于:所述的 抓管機(jī)(7)與軌道(4)之間依靠定位滾輪連接。
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