[發(fā)明專利]一種站間鐘差輔助的導(dǎo)航衛(wèi)星精密定軌方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910218666.3
• 申請日: 2009-10-29
• 公開（公告）號: CN101702030A
• 公開（公告）日: 2010-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊旭海;李志剛;雷輝;胡小工;賈小林;弓劍軍;李偉超;吳風(fēng)雷
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院國家授時(shí)中心
• 主分類號: G01S19/39
• 分類號: G01S19/39
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 王鮮凱

1.一種站間鐘差輔助的導(dǎo)航衛(wèi)星精密定軌方法，其特征在于：在區(qū)域網(wǎng)各站配備原 子鐘和納秒級時(shí)間同步系統(tǒng)，區(qū)域網(wǎng)各站接收導(dǎo)航衛(wèi)星的測距信號，得到各站的 載波相位數(shù)據(jù)，利用各站載波相位數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航衛(wèi)星精密定軌的具體步驟如下：

步驟1：采用Blewitt方法探測載波相位數(shù)據(jù)的周跳發(fā)生時(shí)刻，同時(shí)通過雙向衛(wèi)星 時(shí)間頻率傳遞方法TWSTFT，進(jìn)行各站間的時(shí)間同步得到各站之間的鐘差；

步驟2：采用相位平滑偽距的方法修復(fù)載波相位數(shù)據(jù)的周跳，得到連續(xù)的載波相 位數(shù)據(jù)；

步驟3：在慣性坐標(biāo)系下解算微分方程X·=F(X,t)X(t0)=X0]]>得到導(dǎo)航衛(wèi)星的軌道，X為導(dǎo) 航衛(wèi)星在定軌弧段內(nèi)任意時(shí)刻的軌道、F(X，t)為t時(shí)刻的導(dǎo)航衛(wèi)星動力學(xué)模型、t₀為初 始時(shí)刻、X₀為導(dǎo)航衛(wèi)星的初始軌道；

所述的X＝[σ₁，σ₂，σ₃，σ₄，σ₅，σ₆，b₁，b₂，b₃，b₄，]^T，其中σ₁為x方向的位置坐標(biāo)、σ₂為y方 向的位置坐標(biāo)、σ₃為z方向的位置坐標(biāo)、σ₄為x方向的速度、σ₅為y方向的速度、σ₆為 z方向的速度、b₁為光壓參數(shù)、b₂載波相位數(shù)據(jù)的整周模糊度參數(shù)、b₃站鐘差參數(shù)、b₄星鐘差參數(shù)；t為與X對應(yīng)的時(shí)刻；

解算步驟為：

步驟a：根據(jù)初始時(shí)刻的初始軌道X₀和動力學(xué)模型F(X，t)，用數(shù)值積分的方法， 解算微分方程X·=F(X,t)X(t0)=X0,]]>得到近似軌道；

步驟b：以各站的載波相位數(shù)據(jù)與近似軌道進(jìn)行差值計(jì)算，得到各站的定軌殘差 O-C；

步驟c：當(dāng)各站的定軌殘差O-C大于門限值時(shí)，將各站的定軌殘差O-C與軌道X₀進(jìn)行矢量相加得到X′₀，以X′₀替代X₀重復(fù)步驟a～步驟c；

步驟d：當(dāng)各站的定軌殘差O-C均小于門限值時(shí)，確認(rèn)本次步驟時(shí)的X′₀為導(dǎo)航衛(wèi) 星的初始時(shí)刻的軌道，本次步驟時(shí)的X為導(dǎo)航衛(wèi)星在定軌弧段內(nèi)任意時(shí)刻的軌道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的站間鐘差輔助的導(dǎo)航衛(wèi)星精密定軌方法，其特征在于：所 述的門限值0.05～1米。