[發明專利]一種采用發光電子輪的光電經緯儀捕獲能力的檢測方法

無效

• 申請號: 200910217897.2
• 申請日: 2009-11-24
• 公開（公告）號: CN101718561A
• 公開（公告）日: 2010-06-02
• 發明（設計）人: 李俊霖;顧營迎;沈湘衡;寧飛
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所 22210
• 代理人: 劉樹清

技術領域

本發明屬于光電測量技術領域，特別是涉及一種采用發光電子輪的光電經緯儀捕獲能力的檢測方法。?

背景技術

光電經緯儀是一種重要的靶場光測設備，其主要功能是跟蹤測量飛機、導彈等物體的飛行姿態及軌跡。光電經緯儀工作主要分為捕獲、跟蹤兩個環節。捕獲環節實現目標的識別與鎖定，是光電經緯儀工作的“源頭”，因此，捕獲能力成為決定光電經緯儀性能的重要指標。?

傳統測試中沒有專門針對光電經緯儀捕獲能力的檢測方法。光電經緯儀捕獲能力的強弱主要依據靶場綜合試驗來判斷。具體說來就是將裝配好的光電經緯儀移至靶場指定位置，然后利用靶標周期性通過光電經緯儀視場來檢測光電經緯儀的綜合能力，根據實驗結果來判斷光電經緯儀的捕獲能力。這種檢測方法的缺點是耗資大、效率低。光電經緯儀屬大型光電設備，搬運及安裝需要耗費大量的人力物力，試想若將光電經緯儀裝配運送至靶場試驗驗證其捕獲能力無法滿足設計指標，那么將帶來巨大的時間及經濟損失，因此，在出廠前通過特定檢測方法完成光電經緯儀捕獲能力測試勢在必行。?

發明內容

為了克服已有技術存在的缺陷，本發明的目的是針對現有的光電經緯儀捕獲能力檢測方法的不足，實現光電經緯儀捕獲能力的室內測試，特設計一種采用發光電子輪的光電經緯儀捕獲能力的檢測方法。?

本發明要解決的技術問題是：提供一種采用發光電子輪的光電經緯儀捕獲能力檢測方法。解決技術問題的技術方案，如圖1所示，包括建立一套發光電子輪測試設備1、發光電子輪與光電經緯儀按固定位置擺放2、設置并解算相關參數3、光電經緯儀采集圖像信息4、判斷光電經緯儀捕獲能力是否達標5，具體方法步驟為：?

第一，建立一套發光電子輪測試設備，如圖2所示，由支撐單元、輪盤單元、控制驅動單元組成。支撐單元包括支架10、底座12；輪盤單元包括平行光管6、電機7、支撐桿8、輪盤9；控制驅動單元包括電機調速箱13、PC?機14、信號接收窗口15；支架10與底座12垂直，底端固定在底座12上，支架10的上端與輪盤單元的電機7的機座固連，電機7的轉軸處于水平狀態，電機7的轉軸通過輪盤9的中心孔與輪盤9固連，輪盤9是由多根等長的支撐桿8支撐的圓盤，在輪盤9的盤邊緣固連安裝平行光管6，在電機7的帶動下，平行光管6繞輪盤9做圓周運動構成發光電子輪的主體。電機7、電機調速箱13、PC機14通過傳輸線11連接，構成發光電子輪的控制驅動單元，電機調速箱13上安裝信號接收窗口15，接收光電經緯儀圖像采集脈沖作為發光電子輪啟動信號；?

第二，將發光電子輪與光電經緯儀按固定位置擺放，保持發光電子輪輪盤9與光電經緯儀主鏡16的相對位置，如圖3所示。發光電子輪輪盤9正對光電經緯儀主鏡16并緊貼鏡頭放置，保持發光電子輪中垂線17與光電經緯儀主鏡光軸19相交且垂直，旋轉輪盤9，使平行光管6外壁與光電經緯儀主鏡外壁18相切，光電經緯儀圖像采集信號通過傳輸線11接入電機調速箱13上的信號接收窗口15；?

第三，設置并解算相關參數，將光電經緯儀性能指標給出的捕獲時間t_m以及光電經緯儀口徑r兩個參數輸入PC機14，PC機14根據計算公式解算出角速度φ，并將φ轉換為電機轉數Ψ，PC機14將Ψ值傳輸至電機調速箱13實現電機轉數控制。解算角速度φ的公式如下：?

根據余弦定理，利用發光電子輪半徑R以及光電經緯儀的口徑r可以計算出平行光管6初始位置至光電經緯儀視場中心的角度θ：?

θ=Arccos2R2-r22R2]]>

發光電子輪的運動方式為勻速圓周運動，因此，利用角度θ和捕獲時間t_m即可以計算出角速度φ：?