[發明專利]一種可模塊化裝載傘降回收的小型多用途無人機

無效

• 申請號: 200910217547.6
• 申請日: 2009-12-31
• 公開（公告）號: CN101734376A
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發明（設計）人: 萬志強;王耀坤;楊超
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B64C39/00
• 分類號: B64C39/00;B64C1/22;B64D17/80
• 代理公司: 北京金恒聯合知識產權代理事務所 11324
• 代理人: 李強;張爭艷

1.小型多用途無人機，包括：

機身（7）；

機翼（14）；

垂直尾翼（8）；

水平尾翼（11），

其特征在于：

所述機身（7）具有模塊化裝載結構，包括：

位于所述機身（7）的上部的上層裝載部（21），

位于所述機身（7）的中部的中層裝載部（22），以及

位于所述機身（7）的下部的下層裝載部（23），

其中

所述上層裝載部（21）包括：

固定于所述無人機的機體結構上的底板水平支撐板（34），

所述底板水平支撐板（34）上設有孔（60），所述孔（60）的輪廓與上 層機載設備底板（33）的外形輪廓一致，上層機載設備（32）安裝于所述上層 機載設備底板（33）的上表面上，

所述中層裝載部（22）包括：

位于所述上層裝載部（21）的下方的一個方形的設備艙（37），

設置在所述設備艙（37）的頂部的多根橫置的梁（36），所述梁（36） 用于吊裝中層裝載設備（64），

所述下層裝載部（23）包括：

設置在所述設備艙（37）的底部的兩根縱向桁梁（38），

其中，所述兩根縱向桁梁（38）用于固定下層設備底板（39），下層裝 載設備連接在所述下層設備底板（39）上，從而實現了下層裝載設備的裝載。

2.根據權利要求1所述的小型多用途無人機，其特征在于：

固定于所述底板水平支撐板（34）的下表面上的底板垂直支撐板（35），其 中，所述底板垂直支撐板（35）沿所述孔（60）的邊緣處形成臺階（61），用于 支撐上層機載設備底板（33），

設置在所述底板垂直支撐板（35）在所述孔（60）的四個角的部分上的螺 釘孔（62），用于安裝螺釘以固定所述上層機載設備底板（33）。

3.根據權利要求1所述的小型多用途無人機，其特征在于：

所述梁（36）上帶有多個螺釘固定孔，用于吊裝所述中層裝載設備（64）， 從而實現了所述中層裝載設備（64）的裝載，

所述設備艙（37）位于所述無人機的重心位置附近。

4.根據權利要求1所述的小型多用途無人機，其特征在于

所述兩根縱向桁梁（38）上帶有螺釘孔，從而可以把所述下層設備底板（39） 通過螺釘固定于所述兩根縱向桁梁（38）的所述螺釘孔上，從而實現了下層裝 載部的裝載。

5.根據權利要求1－4中任何一項所述的小型多用途無人機，其特征在于 進一步包括：

位于所述機身（7）的背部上的可以開閉的口蓋（5）。

6.根據權利要求1－4中任何一項所述的小型多用途無人機，其特征在于 進一步包括：設置在所述機身（7）上部的傘艙（41），用于存放降落傘，

所述傘艙（41）的傘艙蓋（6），其由鉸鏈固定于所述傘艙（41）上方，用 于保護降落傘，并在飛行時減小飛機的阻力，

開傘機構（44），用于通過與所述傘艙蓋上的一個突起部（42）聯合控制 所述傘艙蓋（6）開啟/關閉，

三個耳片（40、43、45），用于在開傘后與傘繩相連。

7.根據權利要求1－4中任何一項所述的小型多用途無人機，其特征在于：

所述機身（7）為盒型方艙設計，

油箱安裝在所述機身（7）的頭部，

位于所述機身（7）的頭部的發動機帶動螺旋槳（1）提供整個飛機飛行時 的動力，以及

所述機翼（14）為常規雙梁式結構。