[發明專利]深空探測轉移段小行星成像模擬器有效
| 申請號: | 200910216983.1 | 申請日: | 2009-12-31 |
| 公開(公告)號: | CN102114919A | 公開(公告)日: | 2011-07-06 |
| 發明(設計)人: | 王立;周建濤;尉志軍;郝云彩 | 申請(專利權)人: | 北京控制工程研究所 |
| 主分類號: | B64G7/00 | 分類號: | B64G7/00 |
| 代理公司: | 核工業專利中心 11007 | 代理人: | 高尚梅 |
| 地址: | 100080 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 探測 轉移 小行星 成像 模擬器 | ||
技術領域
本發明屬于一種模擬器,具體涉及一種深空探測轉移段小行星成像模擬器。
背景技術
小行星是深空探測巡航段主要的參考目標,美國深空一號、深空撞擊等任務均使用了小行星敏感器作為自主導航的關鍵設備。預研算法研究階段需要小行星模擬圖像輸入來進行算法驗證,而小行星敏感器的圖像由于曝光時間長、平臺運動而產生出特殊效果與傳統恒星模擬存在較大差異,需要新技術進行攻關。課題組在恒星模擬基礎上進行了小行星星圖模擬研究,成功實現了小行星星圖的模擬并提出模擬器的實現方案。
首先,深空探測巡航段小行星成像模擬是一項新概念;傳統的恒星模擬方法不會考慮小行星星表、背景噪聲、平臺抖動等問題。因此小行星模擬屬于一項新的攻關性、創新性技術。以上就是提出本發明的技術背景。
現有的文獻顯示,傳統的方法主要屬于恒星模擬技術。
發明內容
本發明的目的是提供一種深空探測轉移段小行星成像模擬器,它能夠解決深空探測小行星模擬實現問題。
本發明是這樣實現的,一種確定小行星導航敏感器星間角距的方法,它包括以下步驟,
1)星表選擇;
2)星等轉換;
3)靜態成像分析;
4)背景分析;
5)運動成像分析;
6)小行星成像模擬。
所述的步驟1)是根據預先設定的軌道與探測星選擇小行星星表以及恒星星表;在標稱軌道上面選擇導航弧段。
所述的步驟2)根據視星與儀器星的關系將步驟1)目標視星等轉
所述的步驟3)根據視場、軌道位置、坐標轉換完成單星高斯模型的靜態成像分析;
模擬過程中星敏感器姿態是已知的,其視軸在天體坐標系中的指向為赤經赤緯(αz,δz),其X軸指向為赤經赤緯(αx,δx),則從天球坐標系O-UVW到星敏感器坐標系O-XYZ的變換矩陣M為
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