[發(fā)明專利]一種基于計算機視覺監(jiān)視技術的火焰智能檢測方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910216542.1
• 申請日: 2009-12-04
• 公開（公告）號: CN101814134A
• 公開（公告）日: 2010-08-25
• 發(fā)明（設計）人: 唐鵬;馮子亮;熊運余;高琳;魯書賢
• 申請（專利權）人: 四川川大智勝軟件股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06T7/00;G08B17/12
• 代理公司: 成都信博專利代理有限責任公司 51200
• 代理人: 卓仲陽;舒啟龍

1.一種基于計算機視覺監(jiān)視技術的火焰智能檢測方法，是利用計算機技術從視覺傳感器獲取到圖像序列并分析處理得出監(jiān)視區(qū)域是否有火焰存在，包括象素級處理、區(qū)域級處理、語義級處理、多層次信息融合處理層次，其特征在于，包括如下步驟：

(1)讀取視覺傳感器采樣圖像，進入圖像預處理；

(2)是否檢測到火焰？如果是，關聯最大似然度區(qū)域，進入跟蹤程序，如果沒有檢測到火焰，進入疑似火焰區(qū)域分割、火焰特征提取和識別，進入時間域濾波；

(3)是否跟蹤成功？如果沒有，設置未檢測到火焰標志，返回到讀取傳感器采樣圖像階段重新開始；如果跟蹤成功，更新和預測系統(tǒng)狀態(tài)，計算火焰位置，輸出檢測結果，再返回到讀取傳感器采樣圖像階段；

(4)經過時間濾波后，再次詢問是否滿足檢測條件？如果是，設置火焰跟蹤初始區(qū)域，設置檢測到火焰標志，再返回到讀取傳感器采樣圖像階段；如果沒有滿足檢測條件，返回到讀取傳感器采樣圖像階段重新開始。

2.根據權利要求1所述的一種基于計算機視覺監(jiān)視技術的火焰智能檢測方法，其特征在于，所述的進入疑似火焰區(qū)域分割是利用象素級特征分割火焰區(qū)域，火焰特征提取和識別是利用區(qū)域級特征檢測疑似區(qū)域是否滿足火焰的視覺屬性，判別過程是利用多特征聯合決策樹進行，其具體步驟如下：

(1)讀取圖像，分析火焰色溫似然度、顯著運動特征；

(2)閾值分割，連通體檢測；

(3)讀取第一個連通體，形狀特征檢測、內外焰結構檢測、升騰視覺特征檢測、10Hz閃爍頻率檢測；

(4)決策樹分類，判斷是否為火焰？如果是，添加到疑似火焰區(qū)域鏈表；如果不是，詢問連通體鏈表是否結束？如果同意，輸出檢測鏈表；如果不同意，讀取下一個連通體或返回(3)讀取第一個連通體。

3.根據權利要求1、2所述的一種基于計算機視覺監(jiān)視技術的火焰智能檢測方法，其特征在于，在系統(tǒng)檢測到火焰之后，利用Blob火焰跟蹤算法，對火焰自動跟蹤。