[發明專利]用于電梯或電扶梯的牽引機

有效

• 申請號: 200910215930.8
• 申請日: 2009-12-28
• 公開（公告）號: CN102107811A
• 公開（公告）日: 2011-06-29
• 發明（設計）人: 蔡尚育;陳志華;陳永浩;王波
• 申請（專利權）人: 上海永大吉億電機有限公司
• 主分類號: B66B11/04
• 分類號: B66B11/04;B66B23/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明

技術領域

本發明涉及一種牽引機(traction?machine)，更具體而言，本發明涉及一種結構緊湊、節省組成部件和成本、簡化組裝工序、提升效率且節能的牽引機，并可同時適用于電梯與電扶梯等不同使用工況。

背景技術

為了符合現代人對于生活便利的需求，在各式建筑物中經常見到電梯或電扶梯的使用。

而電梯和電扶梯的組成部件繁多，其中之一的重要組成部件為牽引機，其主要功能為輸出與傳遞動力，使電梯與電扶梯得以運行。由于電梯與電扶梯的應用場合不同，因此安全法規對于兩者的要求也不同，例如牽引機的電機主機在電扶梯緊急制停時，其所允許的煞車滑行距離不可過短，而電梯在緊急制動時的滑行距離則不可過長。因應法規對于電扶梯和電梯緊急制停的均減速滑行要求的不同，對牽引機的電機慣量也有不同的需求。

而根據不同需求，牽引機可有各種設計，然而一般傳統牽引機的驅動源為異步馬達(induction?motor)，其主要原因之一在于容易由市面上取得各種規格使用的異步馬達主機以便于直接組裝。圖1顯示一般電梯用的牽引機10的概略剖面圖式，其由一內轉子式異步馬達主機12與一蝸輪蝸桿減速機(worm?gear?reducer)14直接組裝而成，其中內轉子式異步馬達主機12通常具有馬達外殼16、定子(stator)18、轉子(rotor)20、馬達軸22、用于固定馬達軸22的前軸承24和后軸承26、用于固定軸承24與26的法蘭27以及其他等等多個部件，而蝸輪蝸桿減速機14則包含箱體28、蝸輪30、蝸桿32、用于固定蝸桿32的前軸承34和后軸承36以及其他等多個部件，其中蝸桿32可帶動蝸輪30的運轉。

由于牽引機10由異步馬達主機12與蝸輪蝸桿減速機14所組裝而成，因此馬達主機12的馬達軸22與減速機14的蝸桿32是分離的，故通常需額外搭配一聯軸器38以結合兩軸心，并且吸收旋轉時所產生的振動，以將馬達主機12所產生的動力平穩地傳遞至減速機14。當牽引機10的分離組成部件多時，不僅整合工藝變得復雜，且由于各部件間所累積的公差大，因此將提高對精度的要求，然而整體的機械強度卻是降低。

此外，由于內轉子式異步馬達主機12的過載轉矩通常不足，且電機慣量過小，因此為了符合法規緊急制停的均減速滑行要求，通常需外加飛輪裝置以增進慣性，并且增進電梯乘坐的穩定感和舒適感。然而，飛輪裝置的使用將會增加啟動電流，因而造成能源上的浪費。再者，已知牽引機10可包含例如電磁制動器40與煞車鼓42以作為制動裝置，然而已知煞車鼓42的位置在聯軸器38附近，因此需要產生較大的力量才得以制動，如此一來，所使用的制動裝置需具備較高的性能，因而成本也增加。另外，一編碼器44設置于異步馬達主機12的頂部，以用于監測轉子20的轉速。

由于一般異步馬達主機12的筒身較長，因而此種牽引機10的整體高度較高，造成維修人員在進行例行維護或整修時的空間較為受限，且相對不利于現今的小機房或無機房的趨勢。

有鑒于上述缺點，業者需致力于研發一種可有效減小體積、節省組成部件和制作成本、并且易于組裝的牽引機。

發明內容

本發明的目的之一為提供一種結構緊湊的牽引機，使其整體外觀尺寸的長度比例可相對于相同規格的牽引機而大幅縮短，以提升空間配置上的應用彈性，進而可例如適用于無機房的電梯使用，且便于維修人員進行定期的維護或維修。

本發明的又一目的為提供一種可簡化組成部件的牽引機，以節省成本并且易于組裝。

本發明的另一目的為提供一種電機效率高并且節能的牽引機。

本發明的又一目的為提供一種可同時適用于電梯及電扶梯的兩種不同使用工況的牽引機。

為達上述與其他目的，本發明的一實施例提供一種牽引機，其包含一蝸輪蝸桿減速機以及一外轉子式永磁同步馬達。此蝸輪蝸桿減速機包含一箱體、一蝸桿與一蝸輪，其中蝸桿與蝸輪可旋轉式地架設于箱體。外轉子式永磁同步馬達包含一定子固定于箱體、與一轉子固定于蝸桿并可繞著定子進行旋轉，且轉子直接經由蝸桿而驅動蝸輪。

為讓本發明的上述和其他目的、特征、和優點能更明顯易懂，下文特舉出優選實施例，并配合所附圖式，作詳細說明如下。

附圖說明

圖1顯示一般電梯用的牽引機的概略剖面圖式；

圖2至圖4分別顯示根據本發明一實施例所提供的牽引機的爆炸圖、側視剖面圖和立體外觀圖式；

圖5A和圖5B分別顯示電梯為2∶1和1∶1的結構配置示意圖。

具體實施方式