[發(fā)明專利]非接觸搬運(yùn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910215796.1
• 申請日: 2009-12-21
• 公開（公告）號: CN102101296A
• 公開（公告）日: 2011-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黎科
• 申請（專利權(quán)）人: 黎科
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 45113
• 代理人: 周小芹

【技術(shù)領(lǐng)域】：

本發(fā)明涉及一種搬運(yùn)裝置，特別是一種用于搬運(yùn)表面平坦的工件同時與工件不發(fā)生任何接觸的非接觸搬運(yùn)裝置。

【背景技術(shù)】：

隨著電子技術(shù)的高速發(fā)展，半導(dǎo)體硅晶板趨向于高集成化和基板大型化，同時，液晶玻璃板等高性能器件也朝著大型化的方向發(fā)展。在搬運(yùn)這些器件時，不能有任何接觸，因?yàn)榻佑|會使器件表面產(chǎn)生劃痕和靜電，從而導(dǎo)致廢品的產(chǎn)生。另外在醫(yī)藥生產(chǎn)方面，在藥物的搬運(yùn)過程中，也常常會因?yàn)榻佑|而產(chǎn)生藥物污染，因此，對無接觸搬運(yùn)的需求已越來越大。為了避免因搬運(yùn)過程中的接觸產(chǎn)生的問題，以空氣作為媒介的非接觸式搬運(yùn)裝置得到廣泛應(yīng)用。空氣具有不產(chǎn)生磨損，不發(fā)熱，無磁場，不易產(chǎn)生靜電等優(yōu)點(diǎn)。

公開號為CN101172540、CN101264844的專利申請，通過將空氣沿切線方向高速噴入一個圓筒狀的空間，從而在圓筒狀的空間的內(nèi)壁表面形成旋轉(zhuǎn)的空氣薄層，旋轉(zhuǎn)的空氣薄層會通過空氣的粘性和湍流的剪切力帶動圓筒狀的空間內(nèi)的空氣旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生空氣的旋流。旋轉(zhuǎn)起來的空氣產(chǎn)生離心力從而在圓筒狀空間內(nèi)形成負(fù)壓，將裝置下部的工件吸起并能保證與工件不發(fā)生任何接觸。但是這些現(xiàn)有專利申請均存在以下缺點(diǎn)：

1、空氣的粘性和湍流的剪切力很小并且沿著運(yùn)動傳遞的方向發(fā)生減衰，因而無法帶動圓筒狀空間內(nèi)的空氣作高速的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而影響圓筒狀空間內(nèi)的負(fù)壓的產(chǎn)生，進(jìn)而影響懸浮力的大小。通常，為了獲得比較大的懸浮力，往往需要很大供給流量，讓空氣以非常高的速度噴入到圓筒狀空間。然而，所供給的大流量在通過細(xì)長噴嘴時伴隨著能量的損失，同時，高速噴出的空氣和內(nèi)壁面發(fā)生碰撞也會導(dǎo)致大量的能量損失。因此，上述發(fā)明專利申請存在著懸浮力低下，高能耗的缺點(diǎn)，不符合當(dāng)前節(jié)能減排的形勢。

2、上述發(fā)明專利申請都采用噴嘴沿切線方向噴入空氣的動作方式，因此都需要壓縮氣源供氣，然而，以壓縮氣源作為動力源使得由上述專利申請構(gòu)成的非接觸式搬運(yùn)系統(tǒng)具有以下缺點(diǎn)：

(2.1)能耗大：壓縮空氣源是把電力轉(zhuǎn)化成壓縮空氣的能量，然后再把壓縮空氣的能量轉(zhuǎn)化成搬運(yùn)工件時所需的機(jī)械能，這樣由電能-壓縮氣能-機(jī)械能的兩次能量轉(zhuǎn)化會帶來極大的能量損失。

(2.2)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高：需要構(gòu)成壓縮氣源的相關(guān)設(shè)備，如空氣壓縮機(jī)、冷卻除濕過濾器、減壓閥、電磁閥、管路等設(shè)備，導(dǎo)致其系統(tǒng)構(gòu)成龐大而復(fù)雜，設(shè)備成本高昂。

(2.3)適用范圍小：只能在有壓縮氣源的場合下才能使用，適用范圍受限。

(2.4)動作范圍受限：上述現(xiàn)有發(fā)明專利申請和壓縮氣源之間通過氣管連接，使得裝置的動作范圍受到氣管長度的限制。

【發(fā)明內(nèi)容】：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種低耗能高懸浮力的非接觸搬運(yùn)裝置，以解決上述現(xiàn)有發(fā)明專利申請存在的懸浮力低下、能耗大、成本高，適用范圍小和動作范圍受限等技術(shù)難題。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是：一種非接觸搬運(yùn)裝置，該裝置包括帶有圓筒狀內(nèi)孔的罩體、位于罩體內(nèi)的旋回扇葉以及帶動旋回扇葉旋轉(zhuǎn)的動力輸入軸；所述罩體的頂部中心設(shè)置有動力輸入軸安裝孔以及分布于動力輸入軸安裝孔四周的吸氣口；旋回扇葉由軸套和均勻分布在軸套上的葉片構(gòu)成，所述的葉片下部垂直、上部彎曲，并且葉片上部的彎曲的方向與旋回扇葉的旋轉(zhuǎn)方向一致；所述的動力輸入軸一端穿過動力輸入軸安裝孔與位于罩體內(nèi)的旋回扇葉的軸套連接，另一端與位于罩體外的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的罩體為分體式罩體，該分體式罩體由兩端開口并帶有圓筒狀內(nèi)孔的罩身和位于罩身頂端的上蓋板構(gòu)成，所述的動力輸入軸安裝孔及分布于動力輸入軸安裝孔四周的吸氣口設(shè)置在上蓋板上；或是所述的罩體為整體式罩體，該整體式罩體的頂部和帶有圓筒狀內(nèi)孔的罩身連成一個整體，所述的動力輸入軸安裝孔及分布于動力輸入軸安裝孔四周的吸氣口設(shè)置在罩體的頂部。

本發(fā)明的又一技術(shù)方案是：所述的罩體底部外周還設(shè)置有環(huán)形平臺。

本發(fā)明的又一技術(shù)方案是：所述的罩體最下端的內(nèi)側(cè)設(shè)有倒角。

本發(fā)明的又一技術(shù)方案是：所述構(gòu)成旋回扇葉的葉片垂直部份和彎曲部份之間為平滑過渡；或是所述構(gòu)成旋回扇葉的葉片垂直部份和彎曲部份之間為彎折過渡。

本發(fā)明的動作原理是：