[發明專利]全自動數控轉子線圈成型設備

有效

• 申請號: 200910215690.1
• 申請日: 2009-12-31
• 公開（公告）號: CN101777817A
• 公開（公告）日: 2010-07-14
• 發明（設計）人: 張傳林;胡乃琴;陳江;瞿亦峰;萬其;王興波;陳亞峰
• 申請（專利權）人: 山東齊魯電機制造有限公司
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04
• 代理公司: 濟南圣達專利商標事務所有限公司 37221
• 代理人: 張勇

技術領域

本發明涉及一種全自動數控轉子線圈成型設備，屬于發電機管線成形設備

背景技術

目前，13.5萬千瓦以及更大功率的發電機管線均采用專用設備進行折彎。國外廠家(如 阿爾斯通(ALSTOM))采用的是硬化態無模折彎成形技術，這種成形技術只需一副通用的折 彎模具，通過自動調整不同的折彎參數，來實現各種曲率的管材的折彎，具有適應性強、精 度高的優點，但具體技術細節因嚴格保密，無法獲知。國內廠家因技術所限，普遍采用有模 折彎技術，每加工一種類型的管材，需要一種對應的模具。為了便于成形、控制回彈和精度， 管線需退火后進行折彎，而退火后折彎成形的管線，其剛強度又不能滿足使用要求。為了滿 足生產需要，國內廠家每年需要從國外進口大批成形管線。

發明內容

本發明的目的就是為解決上述問題，提供一種全自動數控轉子線圈成型設備，它采用多 點無模折彎技術，可以根據技術要求，對13.5萬千瓦以及更大功率的發電機硬化態管線進行 全自動折彎成形，成形后的管線能滿足發電機的技術指標及性能要求，從而填補國內空白， 全面替代進口成形管線，降低發電機制造成本。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種全自動數控轉子線圈成型設備，它包括一對折彎系統，兩者間設有線管中心托架， 線管穿過線管中心托架后兩端安裝在折彎系統內；線管兩端安裝在折彎系統內；所述折彎系 統包括折彎成形裝置和計算機控制裝置，其中，折彎成形裝置包括基座，在基座上設有X軸 傳動鏈，基座上安裝有立柱，立柱上安裝有Y軸傳動鏈；在立柱上安裝有橫梁，橫梁上安裝 有z軸傳動鏈和工作轉臺，工作轉臺與Z軸傳動鏈連接，同時在工作轉臺上還設有壓頭。

所述基座兩側上設有滾動導軌，在基座底部設有多個調整墊鐵。

所述X軸傳動鏈包括伺服電機I，它通過減速機I與X軸絲杠連接，在X軸絲杠上設有 絲杠螺母副I；同時在X軸絲杠的另一端設有位置編碼器I，在X軸絲杠兩端還設有安全限位 裝置，位置編碼器I與計算機控制裝置連接。

所述Y軸傳動鏈包括伺服電機II，它通過減速機II與Y軸絲杠連接，在Y軸絲杠上設有 絲杠螺母副II；同時在Y軸絲杠的另一端設有位置編碼器II，位置編碼器II與計算機控制裝 置連接；Y軸絲杠兩側還設有滾動導軌II。

所述Z軸傳動鏈包括伺服電機III，它通過減速機III與Z軸絲杠連接，在Z軸絲杠上設有 絲杠螺母副III；同時在Z軸絲杠的另一端設有位置編碼器III，位置編碼器III與計算機控制裝 置連接；Z軸絲杠兩側還設有滾動導軌III。

所述工作轉臺包括伺服電機IV，它與減速機IV連接，減速機IV與齒輪連接，齒輪與帶外 齒四點接觸球軸承嚙合；帶外齒四點接觸球軸承安裝在工作臺上，工作臺上還設有位置編碼 器IV，位置編碼器IV與計算機控制裝置連接。

所述壓頭包括伺服電機V，它與減速機V連接，減速機V與壓頭絲杠連接，壓頭絲杠上 設有絲杠螺母副IV；壓頭絲杠一端設有位置編碼器V，在壓頭絲杠末端設有導向機構，同時 還有激光測距傳感器，位置編碼器V和激光測距傳感器分別與計算機控制裝置連接。

所述計算機控制裝置包括工業控制計算機和多功能板卡，多功能板卡設有至少一個CAN 接口，工業控制計算機與觸摸屏和激光測距傳感器連接，觸摸屏和激光測距傳感器分別與低 壓電源和配電及安全控制系統連接，同時工業控制計算機也與低壓電源和配電及安全控制系 統連接；CAN接口與位置編碼器I、位置編碼器II、位置編碼器III、位置編碼器IV連接，位 置編碼器I、位置編碼器II、位置編碼器III、位置編碼器IV與低壓電源和配電及安全控制系 統連接；CAN接口還與伺服電機驅動器和安全限位裝置連接，伺服電機驅動器與配電及安全 控制系統連接，安全限位裝置與低壓電源連接。

本發明涉及的全自動數控轉子線圈成型設備采用多點無模折彎技術，通過將管線折彎成 一條連續的折線來擬合所需要的理論曲線。折線的內接圓與外切圓的半徑差，就是理論上的 折彎誤差，如果折線的邊足夠多，即折彎的點數足夠多，則折線與理論曲線的逼近誤差就能 夠滿足用戶折彎精度要求。根據管線折彎精度要求，計算出折線的邊數(即需要折彎的點數)， 進而轉換成每次折彎動作的空間坐標和步距。