[發明專利]螺線管抓取器

無效

• 申請號: 200910215644.1
• 申請日: 2009-12-30
• 公開（公告）號: CN101786271A
• 公開（公告）日: 2010-07-28
• 發明（設計）人: 詹姆斯·W·吉爾里;彼得·E·麥考密克
• 申請（專利權）人: 特拉華資本構造公司
• 主分類號: B25J9/18
• 分類號: B25J9/18;B25J15/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;黃霖

1.一種抓取器，包括：

外殼；

螺線管，所述螺線管與所述外殼相聯并限定有軸線；

一對相對的鉗口，所述鉗口可運動地安裝于所述外殼，所述鉗口能 夠以朝向彼此及離開彼此的方式運動，所述鉗口與所述螺線管聯接以便 向所述鉗口提供運動；

偏置機構，所述偏置機構與所述螺線管相聯，以便當通向所述螺線 管的電力中斷時將所述螺線管鎖定在第一位置；以及

永久磁體，所述永久磁體與所述螺線管相聯，以便當通向所述螺線 管的電力中斷時將所述螺線管鎖定在第二位置，其中，當通向所述螺線 管的電力中斷時，所述鉗口被主動地鎖定在打開位置或閉合位置。

2.根據權利要求1所述的抓取器，其中，所述偏置機構是彈簧， 并且所述偏置機構在其延伸位置中將所述鉗口保持在打開位置或閉合 位置。

3.根據權利要求1所述的抓取器，其中，所述永久磁體將所述鉗 口保持在打開位置或閉合位置。

4.根據權利要求1所述的抓取器，進一步包括楔子，所述楔子與 所述螺線管的柱塞聯接，并且與所述鉗口聯接，以便促使運動從所述螺 線管傳到所述鉗口。

5.根據權利要求1所述的抓取器，進一步包括連接機構，所述連 接機構與所述螺線管的柱塞聯接，并且與所述鉗口聯接，以便促使運動 從所述螺線管傳到所述鉗口。

6.根據權利要求1所述的抓取器，進一步包括以占空比為10％至 20％之間的脈沖對所述螺線管進行供電。

7.根據權利要求6所述的抓取器，其中，所述脈沖在正負脈沖之 間交替，以便打開和閉合所述鉗口。

8.根據權利要求1所述的抓取器，其中，所述永久磁體沿著所述 軸線定位，以將所述螺線管的柱塞磁性吸引于所述柱塞的行程的底部。

9.一種抓取器，包括：

外殼；

包括柱塞的螺線管，所述螺線管與所述外殼相聯并限定有軸線，在 操作期間，當向所述螺線管提供電力時，所述螺線管處于啟動狀態，而 當通向所述螺線管的電力中斷時，所述螺線管處于非啟動狀態；

一對相對的鉗口，所述鉗口可運動地安裝于所述外殼，所述鉗口能 夠以朝向彼此及離開彼此的方式運動，所述鉗口與所述柱塞聯接以便向 所述鉗口提供運動，以便將所述鉗口鎖定在打開位置或閉合位置；

第一機構，所述第一機構與所述柱塞相聯，以便將所述柱塞保持和 鎖定在第一位置，使得當通向所述螺線管的電力中斷時發生所述柱塞的 鎖定；以及

第二機構，所述第二機構與所述柱塞相聯，以便將所述柱塞保持和 鎖定在第二位置，使得當通向所述螺線管的電力中斷時發生所述柱塞的 鎖定，其中，通過所述第一機構和所述第二機構而進行的所述柱塞的保 持和鎖定分別取決于所述螺線管的操作。

10.根據權利要求9所述的抓取器，其中，所述第一機構是永久磁 體或彈簧。

11.根據權利要求9所述的抓取器，其中，所述第二機構是彈簧或 永久磁體。

12.根據權利要求9所述的抓取器，進一步包括楔子，所述楔子與 所述柱塞聯接，并且與所述鉗口聯接，以便促使運動從所述柱塞傳到所 述鉗口。

13.根據權利要求9所述的抓取器，進一步包括連接機構，所述連 接機構與所述柱塞聯接，并且與所述鉗口聯接，以便促使運動從所述柱 塞傳到所述鉗口。

14.根據權利要求9所述的抓取器，進一步包括以占空比為10％至 20％之間的脈沖對所述螺線管進行供電。

15.根據權利要求14所述的抓取器，其中，所述脈沖在正負脈沖之 間交替，以便打開和閉合所述鉗口。

16.根據權利要求10所述的抓取器，其中，所述永久磁體沿著所述 軸線定位，以將所述柱塞磁性吸引于所述柱塞的行程的底部。