[發明專利]一種機械臂末端工具快速切換裝置

有效

• 申請號: 200910213399.0
• 申請日: 2009-11-03
• 公開（公告）號: CN101697929A
• 公開（公告）日: 2010-04-28
• 發明（設計）人: 李超;程勝;唐粲;張建偉
• 申請（專利權）人: 昆山市工業技術研究院有限責任公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B19/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;嚴志平

1.一種機械臂末端工具快速切換裝置，其特征在于：包括末端手柄(1)、內軸(2)、末端工具連接件(12)和末端工具(13)，其中，末端手柄(1)的下部設置有內孔，內軸(2)的上部深入到末端手柄(1)的內孔中，與末端手柄(1)固定連接，而內軸(2)的下部連接有彈簧支撐盤(6)，彈簧支撐盤(6)的上部為彈簧壓盤(4)，彈簧壓盤(4)的內側面為錐形面(8)，彈簧支撐盤(6)和彈簧壓盤(4)之間設置有壓縮彈簧(5)，而在內軸(2)的下部中間部位開有內腔，內腔的周向位置上設置有多個錐形孔，其外壁孔徑大于內壁孔徑，錐形孔內裝有鋼球(3)，鋼球(3)的直徑則小于上述的外壁孔徑且大于上述的內壁孔徑，鋼球(3)與彈簧壓盤(4)的內側面相接觸，而末端工具連接件(12)的上部兩側則設置有與所述的鋼球(3)的弧形配合的圓弧槽(10)，末端工具連接件(12)即通過其圓弧槽(10)與鋼球(3)的配合裝配在內軸(2)下部中間部位開有的內腔內，與內軸固定連接，而末端工具(13)則通過焊接或鉚接固定在末端工具連接件(12)上。

2.根據權利要求1所述的一種機械臂末端工具快速切換裝置，其特征在于：所述的內軸(2)下部的內腔的兩側還對稱設置有兩個內軸方槽(9)，而在末端工具連接件(12)上則設置有與內軸方槽(9)相配合的圓柱銷(11)。

3.根據權利要求2所述的一種機械臂末端工具快速切換裝置，其特征在于：所述的兩個對稱的內軸方槽(9)之間的距離與圓柱銷(11)的長度相同。

4.根據權利要求1所述的一種機械臂末端工具快速切換裝置，其特征在于：所述的多個錐形孔周向均布。