[發明專利]一種高空清障偵察救援滅火消防車

有效

• 申請號: 200910210485.6
• 申請日: 2009-11-04
• 公開（公告）號: CN101695596A
• 公開（公告）日: 2010-04-21
• 發明（設計）人: 盛富春
• 申請（專利權）人: 盛富春
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高空清障偵察救援滅火消防車，包括車體(2)，安裝在車體(2)上的舉升臺(5)以及下端安裝在舉升臺(5)上的舉升臂(1)，其特征在于：舉升臂(1)連接有支撐臂(19)；還包括通過支撐臺回轉馬達(10)軸連接在支撐臂(19)上端的支撐臺(9)；在支撐臺(9)上安裝有主工作臂(13)、副工作臂(15)、機械手工作臂(17)和機械手動力總成(18)；在支撐臺(9)上還固定安裝有支撐軸(21)，在支撐軸(21)上可繞支撐軸轉動地安裝有擺動座(22)；其中，主工作臂(13)一端與擺動座(22)鉸接，另一端與副工作臂(15)鉸接，副工作臂(15)的另一端與機械手工作臂(17)鉸接，機械手工作臂(17)與機械手動力總成(18)鉸接；主工作臂(13)與擺動座(22)之間安裝有主工作臂油缸(12)，主工作臂(13)與副工作臂(15)之間安裝有副工作臂油缸(14)，副工作臂(15)和機械手工作臂(17)之間安裝有機械手油缸(16)。

2.如權利要求1所述的高空清障偵察救援滅火消防車，其特征在于：所述的舉升臂(1)為兩節或者多節可伸縮式，其中最前節的外端通過折疊軸(6)與支撐臂(19)連接。

3.如權利要求1所述的高空清障偵察救援滅火消防車，其特征在于：所述的機械手動力總成(18)包括兩個兩個鉗體(18-6)，兩個兩個鉗體(18-6)分別通過其鉸接軸(18-5)連接在機械手工作臂(17)上；兩個鉗體(18-6)的后端分別通過連桿(18-4)與滑座(18-3)連接；所述的滑座(18-3)可滑動地安裝在工作臂(17)上；所述的滑座(18-3)還與安裝在機械手工作臂(17)上的開合油缸(18-1)鉸接。

4.如權利要求1或2或3所述的高空清障偵察救援滅火消防車，其特征在于：在支撐臺(9)的底板中設置有伸縮式支撐臺拓寬裝置(20)。

5.如權利要求1或2或3所述的高空清障偵察救援滅火消防車，其特征在于：在支撐臺(9)上設置有升降纜車。

6.如權利要求1或2或3所述的高空清障偵察救援滅火消防車，其特征在于：在支撐臺(9)上分別設置有防護欄(8)，作為滅火吊艙和偵察機器人安裝位置的工具倉(7)，具有可升降照明、監視器探頭、紅外探測頭功能的光電裝置總成(11)。