[發明專利]一種同軸同平面雙旋翼飛碟

無效

• 申請號: 200910209568.3
• 申請日: 2009-10-30
• 公開（公告）號: CN101693146A
• 公開（公告）日: 2010-04-14
• 發明（設計）人: 阮曉鋼;侯旭陽
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 盧國楷

1.一種同軸同平面雙旋翼飛碟，包括碟殼(1)、碟艙(2)、旋翼(5)以及動力裝置，其特征在于所述旋翼(5)由同軸同平面的兩個旋翼輪內旋翼輪(7)和外旋翼輪(6)構成，兩旋翼輪共同的軸線垂直于其共同所處的平面，其中外旋翼輪(6)的動力來源由外導軌(4)提供，內旋翼輪(7)的動力來源由內導軌(4)提供。

2.根據權利要求1所述的同軸同平面雙旋翼飛碟，其特征在于內旋翼輪(7)和外旋翼輪(6)內外嵌套放置，沿相反的方向轉動，以抵消旋翼部分或全部的反扭矩作用；通過調節內、外旋翼輪的轉速絕對值之差，可控制碟殼(1)所受反扭矩，該反扭矩作用于碟殼使其以預定角速度旋轉，進而實現飛碟沿軸線任意角度自轉以調整姿態。

3.根據權利要求1或2所述的同軸同平面雙旋翼飛碟，其特征在于動力裝置為磁懸浮裝置，內旋翼輪(7)和外旋翼輪(6)各有一套磁懸浮導軌驅動。控制磁懸浮導軌線圈繞組中流通電流，產生沿導軌方向的旋轉磁場，該旋轉磁場作用于旋翼輪中的永磁片，帶動旋翼輪同步旋轉。

4.根據權利要求1或2所述的同軸同平面雙旋翼飛碟，其特征在于動力裝置為常規電力驅動裝置，通過機械傳動結構傳動，實現飛碟旋翼(5)的內旋翼輪(7)和外旋翼輪(6)的運動控制。