[發明專利]用于定位車牌的方法和系統

無效

• 申請號: 200910209088.7
• 申請日: 2009-10-30
• 公開（公告）號: CN102054174A
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發明（設計）人: 胥立豐;張宏志
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/00;G06T7/60;G08G1/017;G08G1/04
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 魏小薇

1.一種用于從圖像中定位一個或多個車牌的方法，包括：

文字串定位步驟，在所述圖像上定位出一個或多個文字串；

線段定位步驟，在所述圖像上定位出多個線段，所定位出的線段中的每一條線段的長度都大于預定長度閾值；

車牌區域定位步驟，根據所定位出的文字串和所定位出的線段之間的幾何關系，定位出一個或多個車牌區域。

2.如權利要求1所述的方法，其中，對于所定位出的文字串中的至少一些文字串中的每一個文字串，在所述車牌區域定位步驟中執行以下步驟：

文字串中心線檢測步驟，檢測文字串的中心線，所述中心線在該文字串的長度方向上延伸；

線段選擇步驟，從所定位出的線段中選擇各平行于所述中心線并且各具有一個部分的線段，所述部分具有正對中心線的部分長度，所述部分長度與所述中心線的長度之比在預定范圍內；

上下邊界確定步驟，確定在所述中心線的一側與所述中心線具有最近距離的線段作為上邊界，并且確定在所述中心線的另一側與所述中心線具有最近距離的線段作為下邊界；以及

車牌區域確定步驟，基于所述上邊界、所述下邊界、以及所述文字串，定位出車牌區域。

3.如權利要求2所述的方法，其中，包含在已經定位出的車牌區域中的文字串在后續的對于其他車牌區域的處理中不被考慮。

4.如權利要求1或2所述的方法，進一步包括：

車牌精細定位步驟，在所定位出的車牌區域中找到車牌的精確邊界。

5.如權利要求4所述的方法，其中，對于每個所定位出的車牌區域，所述車牌精細定位步驟包括：

切割步驟，基于所定位出的車牌區域，從所述圖像中切割子圖像；

邊緣檢測步驟，從所述子圖像中檢測邊緣；

精確上下邊界尋找步驟，通過對具有垂直梯度方向的邊緣執行Hough變換，找到精確的上邊界和精確的下邊界；

精確左右邊界尋找步驟，通過對具有水平梯度方向的邊緣執行Hough變換，找到精確的左邊界和精確的右邊界；

確定步驟，定位出由所找到的精確的上邊界、精確的下邊界、精確的左邊界、和精確的右邊界所定義的車牌。

6.如權利要求5所述的方法，其中，對于每個所定位出的車牌區域，所述車牌精細定位步驟進一步包括：

轉動步驟，在所述切割步驟之前或之后以所述文字串的中心線的傾斜角轉動所述圖像。

7.如權利要求5所述的方法，其中，對于每個所定位出的車牌區域，所述車牌精細定位步驟進一步包括：

驗證步驟，通過參考模板信息來驗證所定位出的車牌是否是真實的車牌。

8.如權利要求7所述的方法，其中，所述模板信息包括與以下中的一個或多個有關的信息：

標準長寬比，其中，如果所定位出的車牌的長寬比與標準長寬比之間的差的絕對值高于第一閾值，則確定該定位出的車牌不是真實的車牌；以及

上邊界長度與下邊界長度之間的標準差，其中如果實際的差與標準差之間的差的絕對值高于第二閾值，則確定該定位出的車牌不是真實的車牌，所述實際的差是所定位出的車牌的精確的上邊界的長度和精確的下邊界的長度之間的差。

9.一種用于從圖像中定位一個或多個車牌的系統，包括：

文字串定位裝置，用于在所述圖像上定位出一個或多個文字串；

線段定位裝置，用于在所述圖像上定位出多個線段，所定位出的線段中的每一條線段的長度都大于預定長度閾值；

車牌區域定位裝置，用于根據所定位出的文字串和所定位出的線段之間的幾何關系，定位出一個或多個車牌區域。

10.如權利要求9所述的系統，其中，所述車牌區域定位裝置包括：

文字串中心線檢測裝置，用于檢測文字串的中心線，所述中心線在該文字串的長度方向上延伸；

線段選擇裝置，用于從所定位出的線段中選擇各平行于所述中心線并且各具有一個部分的線段，所述部分具有正對中心線的部分長度，所述部分長度與所述中心線的長度之比在預定范圍內；

上下邊界確定裝置，用于確定在所述中心線的一側與所述中心線具有最近距離的線段作為上邊界，并且確定在所述中心線的另一側與所述中心線具有最近距離的線段作為下邊界；以及

車牌區域確定裝置，用于基于所述上邊界、所述下邊界、以及所述文字串，定位出車牌區域。