[發明專利]自動彈奏器樂器、自動彈奏系統和過熱保護器

有效

• 申請號: 200910208175.0
• 申請日: 2009-10-28
• 公開（公告）號: CN101727888A
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發明（設計）人: 大西健太
• 申請（專利權）人: 雅馬哈株式會社
• 主分類號: G10F1/02
• 分類號: G10F1/02;G10F3/00;H02H5/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 邸萬奎

1.一種自動彈奏器樂器，用于在沒有人類彈奏者的手指彈奏的情況下產 生音調，該自動彈奏器樂器包括：

多個操縱器，被選擇性地移動以便執行音調的屬性；

機械音調生成器，連接到所述多個操縱器，并且產生具有所指定的屬性 的所述音調；以及

自動彈奏系統，包含：

多個螺線管操作的致動器，具有臨界溫度，所述多個螺線管操作的 致動器在該臨界溫度上被損壞，分別與所述多個操縱器相關聯地提供所述多 個螺線管操作的致動器，并且所述多個螺線管操作的致動器被驅動信號選擇 性地激勵，以便在沒有所述人類彈奏者的所述手指彈奏的情況下選擇性地引 起所述多個操縱器的運動，

自動彈奏器，響應表示演奏的音樂數據，以便在所述音樂數據的基 礎上產生所述驅動信號，并且選擇性地將所述驅動信號提供給所述多個螺線 管操作的致動器以及

過熱保護器，用于保護所述多個螺線管操作的致動器免于遭受過熱 狀態；

其特征在于

所述過熱保護器具有

溫度傳感器，被提供在所述多個螺線管操作的致動器附近，并且產 生溫度檢測信號，所述溫度檢測信號代表所述多個螺線管操作的致動器周圍 的環境溫度，

救援器，被提供用于所述多個螺線管操作的致動器，以便使所述多 個螺線管操作的致動器從所述過熱狀態恢復，以及

信息處理器，連接到所述溫度傳感器和所述自動彈奏器，該信息處 理器包括

溫度上升估計器，在所述驅動信號的平均電流的量的基礎上估 計所述多個螺線管操作的致動器的溫度上升，并且通過所述平均電流的量的 二次冪和常數之間的乘法來確定從前一次激活到每次激活的時間段期間的所 述溫度上升，所述常數表示平均電流的量和溫度增量之間的關系，

螺線管溫度估計器，在所述溫度上升和所述環境溫度的基礎上 估計所述多個螺線管操作的致動器的螺線管溫度，通過在所述溫度上升和所 述前一次激活時的螺線管溫度的和與表示溫度減小速率的常數之間的乘法來 確定所述螺線管溫度，和

過熱檢測器，將所述螺線管溫度與所述臨界溫度進行比較，以 查看所述多個螺線管操作的致動器是否處于所述過熱狀態，以便向所述救援 器通知處于所述過熱狀態的螺線管操作的致動器。

2.如權利要求1所述的自動彈奏器樂器，其中，所述自動彈奏器包括另 一信息處理器，用于在所述音樂數據的基礎上確定所述驅動信號的所述平均 電流的量。

3.如權利要求2所述的自動彈奏器樂器，其中，在所述信息處理器和所 述另一信息處理器之間共享核心電子電路。

4.如權利要求1所述的自動彈奏器樂器，其中，所述救援器具有與所述 自動彈奏器共享的螺線管驅動器，用于將所述驅動信號的平均電流的量調整 為適當的值，并且，在所述過熱檢測器發現處于所述過熱狀態的螺線管操作 的致動器的條件下，所述螺線管驅動器將所述驅動信號的所述平均電流的量 減小為0。

5.如權利要求1所述的自動彈奏器樂器，其中，所述溫度上升估計器、 所述螺線管溫度估計器和所述過熱檢測器被周期性地激活，以便搜索所述螺 線管溫度以尋找處于所述過熱狀態的螺線管操作的致動器。

6.如權利要求1所述的自動彈奏器樂器，其中，所述多個操縱器和所述 機械音調生成器形成原聲鋼琴的多個部分。

7.如權利要求6所述的自動彈奏器樂器，其中，所述原聲鋼琴包括充當 所述多個操縱器的鍵以及共同形成所述機械音調生成器的動作單元、弦槌、 弦和制音器。