[發明專利]電動機驅動裝置及電動機驅動方法

無效

• 申請號: 200910207645.1
• 申請日: 2009-10-28
• 公開（公告）號: CN101729019A
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發明（設計）人: 巖下平輔;置田肇;河村宏之;秋山隆洋;丹羽正一
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02P27/06
• 分類號: H02P27/06;H02P27/08
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜

1.一種電動機驅動裝置，具有：

電動機驅動部，其具有把交流輸入電壓變換為直流電壓后輸出的變換器、和把所述輸出的直流電壓變換為交流電壓后向作為負荷的電動機輸出的逆變器；和

電動機控制部，其接受來自指令運算部的指令，對所述變換器提供預定的直流電壓指令，另一方面，對所述逆變器提供預定的電動機驅動指令，所述指令運算部指示針對所述電動機的預定動作，所述電動機驅動裝置的特征在于，

設置逐次判定所述電動機的運轉狀況的狀況判定單元，該狀況判定單元根據判定的所述運轉狀況，適應性地設定所述直流電壓指令，遵照該直流電壓指令使來自所述變換器的所述直流電壓可變。

2.根據權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

所述狀況判定單元，作為應該判定的所述電動機的運轉狀況，把電動機動作、電動機速度、電動機加速度、電動機外加電壓以及電動機轉矩中的至少一個作為判定對象。

3.根據權利要求2所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

所述狀況判定單元，根據(i)來自所述指令運算部的指令、(ii)所述電動機控制部內的控制狀態信息以及(iii)向所述逆變器輸入的電動機驅動指令中的某一個，判定所述電動機的運轉狀況。

4.根據權利要求3所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

所述狀況判定單元以如下方式設定所述直流電壓指令：當來自所述指令運算部的指令是作為所述電動機動作在動作軌跡中不需要精度的指令時，升高所述直流電壓；另一方面，當來自所述指令運算部的指令是作為所述電動機動作在動作軌跡中需要精度的指令時，降低所述直流電壓。

5.根據權利要求4所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

作為所述電動機動作在動作軌跡中不需要精度的指令，是通過所述電動機驅動的進給軸的快速進給指令，另一方面，作為所述電動機動作在動作軌跡中需要精度的指令，是基于所述進給軸的工件的切削指令。

6.根據權利要求3所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

所述狀況判定單元，作為所述電動機控制部內的控制狀態信息而監視所述電動機速度，在判定為通過來自所述指令運算部的指令引起的電動機速度或者在所述電動機的輸出側檢測到的反饋速度比預定的速度基準值大時，把所述直流電壓指令設定在高電壓側，另一方面，在判定為比所述預定的速度基準值小時，把所述直流電壓指令設定在低電壓側。

7.根據權利要求3所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

所述狀況判定單元，作為所述電動機控制部內的控制狀態信息而監視所述電動機加速度，在判定為通過來自所述指令運算部的指令引起的電動機加速度或者在所述電動機的輸出側檢測到的反饋加速度比預定的加速度基準值大時，把所述直流電壓指令設定在高電壓側，另一方面，在判定為比所述預定的加速度基準值小時，把所述直流電壓指令設定在低電壓側。

8.根據權利要求3所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

所述狀況判定單元，作為所述電動機控制部內的控制狀態信息而監視所述電動機外加電壓，在判定為通過來自所述指令運算部的指令引起的電動機外加電壓比預定的外加電壓基準值大時，把所述直流電壓指令設定在高電壓側，另一方面，在判定為比所述預定的外加電壓基準值小時，把所述直流電壓指令設定在低電壓側。

9.根據權利要求3所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

所述狀況判定單元，作為所述電動機控制部內的控制狀態信息而監視所述電動機轉矩，在判定為通過來自所述指令運算部的指令引起的電動機轉矩或者來自所述逆變器的反饋電流的轉矩發生成分電流分別比預定的轉矩基準值或者轉矩成分電流基準值大時，把所述直流電壓指令設定在高電壓側，另一方面，在判定為比所述預定的轉矩基準值或者轉矩成分電流基準值小時，把所述直流電壓指令設定在低電壓側。