[發明專利]金屬圓環鏈串接編結兩工位芯軸機構

有效

• 申請號: 200910207366.5
• 申請日: 2009-10-20
• 公開（公告）號: CN101693280A
• 公開（公告）日: 2010-04-14
• 發明（設計）人: 王洪軍;秦保翔;鄭衛
• 申請（專利權）人: 王洪軍
• 主分類號: B21L1/02
• 分類號: B21L1/02
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 曹祖良

技術領域

本發明技術涉及金屬圓環鏈在全自動串接編鏈生產過程中的芯軸裝置，具體地說是一種金屬圓環鏈串接編結兩工位芯軸機構。

背景技術

隨著采煤設備的發展，對中大規格金屬圓環鏈在工作過程中的高度有了更進一步降低的要求，目前解決的辦法是采用金屬鍛造圓環鏈(緊湊環)，通過串接編結來實現。國內對中大規格金屬鍛造圓環鏈串接編結的全自動生產還是空白，而目前國際上先進的中大規格金屬圓環鏈全自動串接編結設備采用的是用兩副芯軸模在兩個工位上來完成的，且這種進口設備的裝置體積大、結構復雜，價格昂貴，維修更換另配件更困難，是一般生產廠家所不能承受的。因此，創新一種簡潔、可靠、穩定的全自動串接編結裝置來替代現有的進口設備裝置勢在必行。

發明內容

本發明提供了一種金屬圓環鏈串接編結兩工位芯軸機構，以創新自動編結設備的芯軸裝置，提高生產效率。

按照本發明機構提供的技術方案，在龍門支架上有上滑座體，在上滑座體的上部安裝上芯軸油缸，在上芯軸油缸的活塞桿下端連接上滑塊，所述上滑塊同時滑動連接于設置在龍門支架上的上滑座體內；在上滑塊的下端設置上芯軸；下芯軸油缸固定在下滑座體的底部，下芯軸油缸的活塞桿上端與下滑塊連接，下滑塊同時滑動連接于下滑座體內，在下滑塊的上端固定連接下芯軸；所述上芯軸與所述下芯軸中心位于同一軸線上，所述上芯軸位于所述下芯軸的上方。

在所述上滑塊的上部設置上感應桿，所述上感應桿向上穿過油缸固定板，在上感應桿的上部固定有上芯軸感應塊；在對應于上芯軸感應塊所在位置的油缸固定板上固定有上感應器支架；所述上感應器支架上連接有上位感應器及位于上位感應器下方的下位感應器。

所述上芯軸感應塊在上感應桿上的位置能夠上下調節。通過調節上位感應器及下位感應器的位置能夠調節上芯軸的上下位置。在油缸固定板上設置用于對上滑塊進行限位的上滑塊調節釘。在所述油缸固定板與上滑塊之間設置冷卻水管。在所述下滑塊的底部設置下感應桿，所述下感應桿穿過所述下滑座體的底部，在下感應桿的底部設置下芯軸感應塊；在對應于下芯軸感應塊所在位置的下滑座體的底部固定有下感應器支架，所述感應器支架上連接有下芯軸上位感應器及位于下芯軸上位感應器下方的下芯軸下位感應器，通過調節下芯軸上位感應器及下芯軸下位感應器的位置，能夠調節下芯軸的上下位置；所述下芯軸感應塊的上下位置能夠調節。在下滑座體的底部設置下固定板，在所述下固定板上設置下滑塊調節釘，所述下滑塊調節釘用于對下滑塊進行限位。

使用所述金屬圓環鏈串接編結兩工位芯軸機構的方法包括如下步驟：

步驟一、啟動上芯軸油缸，使上芯軸工作到上位，同時啟動下芯軸油缸，使下芯軸工作到上位，此時，下芯軸的下模腔處于工作面，由彎鏈輔助機構完成U形環的編結；

步驟二、在完成U形環編結后，機械手輔助機構工作，使U形環退出下芯軸；之后，上芯軸油缸及下芯軸油缸繼續動作，使上芯軸工作到下位，下芯軸也工作到下位；此時，上芯軸與下芯軸同時組成的模腔處于工作面上，由送料輔助機構將被串編鏈環送上工作臺，機械手輔助機構工作將U形環串上被串編鏈環后再次送入上芯軸與下芯軸組成的模腔，完成串接編結圓環鏈。

本發明機構使棒料成型及串接編結的兩個工位在同一芯軸機構上配合其它輔助機構自動完成；上位感應器和下位感應器控制上芯軸油缸的上下停止位置，下芯軸上位感應器和下芯軸下位感應器控制下芯軸油缸的上下停止位置。

本發明機構的實施將使中大規格金屬圓環鏈的串接編結生產在同一工位實現全自動化成為可能，比進口設備結構更緊湊合理，生產效率更高，完全可以替代進口設備，填補國內空白。本發明機構采用機、電、液一體化的方法將兩工位芯軸機構和編結主機及其他輔助機構有機結合，可以PLC自動程序控制，使棒料成型及串接編結的兩個工位在同一芯軸機構上自動完成。其工作原理是利用液壓傳遞動力，使芯軸機構的機械運動實現、電子感應器控制芯軸上下位置的啟停，以達到控制其與其他機構的動作配合，從而保證主機正常生產的節拍。

本發明機構的有益效果在于：填補國內空白，替代進口設備，實現生產自動化，提高生產效率高，減輕工人勞動強度，生產過程安全可靠。

附圖說明

圖1是金屬圓環鏈串接編結兩工位芯軸機構示意圖。

圖2是圖1的左視圖。

圖3是金屬圓環鏈串接編結兩工位芯軸機構第一工位位置示意圖。

圖4是U形環的示意圖。

圖5是金屬圓環鏈串接編結兩工位芯軸機構第二工位位置示意圖。

圖6是U形環與被串編環的示意圖。

圖7是金屬圓環鏈串接編結兩工位芯軸機構取件位置示意圖。