[發(fā)明專利]帶增力機構(gòu)制動器的無繩提升機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910206842.1
• 申請日: 2009-10-15
• 公開（公告）號: CN102040142A
• 公開（公告）日: 2011-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪旭東;許孝卓;許寶玉;封海潮;袁世鷹;行志剛
• 申請（專利權(quán)）人: 河南理工大學(xué)
• 主分類號: B66B9/02
• 分類號: B66B9/02;B66B7/02;B66B11/00;B66B5/16
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• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無繩提升領(lǐng)域，具體涉及帶增力機構(gòu)制動器的無繩提升機。

背景技術(shù)

直線電機是一種做直線運動的新型動力機械，將其應(yīng)用于提升領(lǐng)域，可以實現(xiàn)無鋼絲繩、無提升機房的提升模式，形成所謂的無繩提升機，可以大幅增加提升機的輸送能力和輸送距離。這種無繩提升機主要有感應(yīng)直線電機和直線同步電機兩種驅(qū)動結(jié)構(gòu)類型，其中直線同步電機的力能指標(biāo)高、工作氣隙大、推力大，被公認(rèn)是無繩提升機最合適的驅(qū)動源。

現(xiàn)在無繩提升機大多采用兩邊工作氣隙相同、面對面布置雙邊型直線電機的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，雖然能抵消彼此之間大部分的法向吸引力，減輕轎廂側(cè)傾正壓力，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大；單邊平面式直線電機的驅(qū)動結(jié)構(gòu)簡單，適用場合更廣，但電機橫向?qū)挾容^大時，法向力大，應(yīng)力集中，對支撐有較高要求。由于直線電機無繩提升機無配重，提升載荷大，導(dǎo)致制動器驅(qū)動功率大、體積大，實現(xiàn)困難，是限制直線電機無繩提升機工程應(yīng)用的關(guān)鍵瓶頸問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種帶增力機構(gòu)制動器的無繩提升機，采用多功用的支撐鋼梁總成，既可固定直線驅(qū)動裝置的定子，又可作為定位軌和制動軌；采用單邊平面式直線電機驅(qū)動，驅(qū)動結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小；在直線電機動子上設(shè)置多組獨立懸掛緩沖式定位輪組，其主定位輪定位于支撐鋼梁總成的凹槽內(nèi)，可防止轎廂傾覆，同時，利用直線電機動子與定子之間固有法向吸力使轎廂緊緊吸附在支撐鋼梁總成上，確保轎廂不會傾覆，具有多輪支撐、定位可靠、防側(cè)傾、減震等特點；

采用帶有增力機構(gòu)的增力式鉗式制動器，比現(xiàn)有同類或相近制動器的規(guī)格、尺寸大為減小，可在較小驅(qū)動力下獲得比普通無增力機構(gòu)的制動器大1～2個數(shù)量級的制動力，以保證快速、可靠地制動，能夠顯著提高無繩提升機的安全性和可靠性。本發(fā)明可應(yīng)用于高層建筑電梯，礦井立井斜井提升機，油田抽油機，立體倉庫、港口、碼頭、旅游景區(qū)等領(lǐng)域的多種提升運輸，適用領(lǐng)域廣泛。

本發(fā)明的技術(shù)方案是以下述方法實現(xiàn)的：

一種帶增力機構(gòu)制動器的無繩提升機，主要包括支撐鋼梁總成、轎廂、直線電機驅(qū)動裝置、定位導(dǎo)向裝置、制動裝置、安全鉗保護裝置和緩沖器裝置，其中：

支撐鋼梁總成1為長條狀，沿豎直方向安裝在井道內(nèi)壁的安裝支座2上，其正面安裝直線電機驅(qū)動裝置的直線電機定子4，在支撐鋼梁總成1的兩個側(cè)面沿豎直方向各設(shè)置一條開口朝外方向的凹形條狀槽1a，凹形條狀槽1a兩側(cè)為凸條I?1b和凸條II?1c，作為所述無繩提升機的導(dǎo)向軌和制動軌；

所述凹形條狀槽1a內(nèi)銜有制動閘塊103，所述凹形條狀槽1a的側(cè)壁與定位輪組的主定位導(dǎo)向輪122接觸；

所述轎廂7由轎廂架7a、轎廂架背板7b、箱體7c組成；

所述直線電機驅(qū)動裝置由直線電機定子4和直線電機動子6兩部分組成，直線電機定子4安裝在支撐鋼梁總成1的正面，直線電機動子6與直線電機定子4表面平行并保持一固定氣隙I?5a，使直線電機動子6與直線電機定子4之間能夠無接觸的相對運動；

定位導(dǎo)向裝置由多組導(dǎo)向定位輪組12組成，導(dǎo)向定位輪組12的主定位導(dǎo)向輪122銜在凹形條狀槽1a內(nèi)，與凹形條狀槽底面1d平行，與凹形條狀槽1a的兩側(cè)壁之一相接觸；導(dǎo)向定位輪組12的一個或者多個側(cè)向定位導(dǎo)向輪123騎在凹形條狀槽1a兩側(cè)的凸條I?1c、凸條II?1b或者兩者之一上。

制動裝置為增力型鉗式制動器10，通過制動器基座101水平固定在轎廂架頂板7d或者轎廂架背板7b上，兩個制動臂與支撐鋼梁總成1形成環(huán)抱，制動閘塊103位于支撐鋼梁總成1的兩個側(cè)面凹形條狀槽1a內(nèi)；制動器的推動桿109與推動器150推桿鉸接或者固結(jié)，推動器150通過推動器基座154固定在轎廂架7a或者轎廂架背板7b上。

在轎廂架的底端設(shè)置安全鉗保護裝置；

在井筒底面設(shè)置緩沖器裝置；

所述的無繩提升機驅(qū)動裝置采用細(xì)長型直線電機，其次級安裝在運動轎廂上、初級固定在支撐鋼梁總成上，即初級固定、次級運動，或者初級安裝在運動轎廂上，次級固定在支撐鋼梁總成上，即初級運動、次級固定的布置方式。

所述直線電機驅(qū)動裝置由平行安裝的一列或兩列以上直線電機定子4組成，每列直線電機定子對應(yīng)布置一列直線電機動子6，各列直線電機定子之間布置支撐軌道。

所述增力型鉗式制動器的制動閘塊103作用于支撐鋼梁總成1的凹形條狀槽的凸條I?1b、凸條II?1c上或者作用于沿井道安裝基礎(chǔ)單獨鋪設(shè)的T形導(dǎo)軌上。

所述導(dǎo)向定位輪組12還裝有主定位輪緩沖彈簧和側(cè)向定位輪緩沖彈簧。所