[發明專利]棉花收獲機

無效

• 申請號: 200910206121.0
• 申請日: 2009-10-09
• 公開（公告）號: CN102037819A
• 公開（公告）日: 2011-05-04
• 發明（設計）人: 廖運燕
• 申請（專利權）人: 廖運燕
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;A01D46/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1、技術領域：本發明屬于收獲機械領域。尤其是一種棉花收獲機械。

2、背景技術：棉花的采摘收獲目前還主要靠人工，現有的大型采棉機價格昂貴，不適用于個體農戶種植形式，采收不干凈，需配套清理設備，投資巨大，只能進行一次性收獲。已有的小型采棉機試驗尚不成熟，沒有達到實用階段，存在效率低、采摘不徹底，故障多等問題。

3、發明內容：本發明的目的是設計一種棉花收獲機，它采摘干凈，可進、行多次采摘，比小型采棉機效率高，比大型采棉機投資小。其技術方案是：在水平機架上有風機和豎直機架，豎直機架上有和液壓油缸連接的升降機架，升降機架上固定有朝上隆起的弧形框架或者水平框架，框架由3個以上的橫框通過縱桿呈方格形連接而成，在框架的各排方格上安裝著采棉頭。升降機架上還有水平往復架，往復架上有和各排采棉頭對應的梁架，梁架上有和每個采棉頭對應的磁力觸點。

采棉頭端部有棉花采摘機構，中間是吸棉管，吸棉管外有三組以上采摘驅動機構和采棉頭光傳感器。傳感器通過傳感管通向采棉頭前方。采摘驅動機構通過氣缸內的活塞連接驅動塊，兩個驅動桿的帶凸緣的頂端插入驅動塊的空腔內。在驅動塊的空腔內，外側驅動桿的端頭插入較長。在驅動塊空腔外，內側驅動桿上有較長的推力凸肩，外側驅動桿上有帶復位彈簧的小凸肩。兩驅動桿中部進入推力套筒中。在推力套筒內，兩個驅動桿上有回位凸肩，兩個驅動桿下端在不同位置分別連接采棉爪。推力套筒下端連接推力環。在采棉頭端部采棉爪徑向位置外側有隔棉柵，隔棉柵鉸接在采棉頭外壁上，鉸銷上有復位彈簧。隔棉柵內側有和推力環相接應的凸緣，隔棉柵上還有和傳感管相對直的光通孔。隔棉柵外側有柵隙罩板，相鄰隔棉柵的柵隙罩板相互搭接重疊。采棉頭外側有伸縮機構。伸縮機構是在采棉頭殼體外安裝的一層或多層氣缸式的套筒。外層的套筒是氣缸體，其兩端有密封圈，內層的采棉頭殼體或者套筒殼體上有活塞圈，在活塞圈兩側的氣缸體上有進排氣閥。

這種棉花收獲機與現有大型采棉機相比采收棉朵準確，清潔度高，投資小。比現有試驗的小型采棉機自動化程度高，節省人工，生產效率高。

4、附圖說明：圖1是棉花收獲機的結構示意圖。圖2是采棉頭的結構示意圖。圖3是采棉頭上伸縮機構的結構示意圖。

5、具體實施方式：如圖所示，在水平機架1上有風機4和豎直機架2。風機的進風口6和采棉頭5的吸棉管連接，出風口8與集棉箱9連通，用來把采摘下來的棉花輸送到集棉箱內。豎直機架上有和液壓油缸15連接的升降機架3，通過油缸控制升降機架上下移動。升降機架上固定有朝上隆起的弧形框架，框架由3個以上的橫框通過縱桿呈方格形連接而成，在框架的各排方格上安裝著采棉頭5。框架長則安裝采棉頭多，生產率較高。框架可以罩在棉花植株行上用液壓油缸控制不同高度，使采棉頭對著花絮采摘。升降機架上還有水平往復架13，通過滑塊12在升降機架上做水平方向的往復運動。往復架上有和各排采棉頭對應的梁架11，梁架上有和每個采棉頭項部的電磁開關35對應的磁力觸點10。當采棉頭前沒有綻開的棉朵時傳感器使微電腦接通電磁開關與觸點10吸合定位，往復機架帶動采棉頭左右擺動通過傳感器尋找綻開的棉朵。傳感器遇到棉朵白光后通過電腦使電磁開關電路斷開，采棉頭脫開觸點停止擺動，進行摘花。水平機架上還有發電機，為風機、油缸的液壓油泵、往復架的驅動機構以及氣泵的動力提供電源。