[發明專利]使用公式的位置確定處理

有效

• 申請號: 200910203904.3
• 申請日: 2009-04-15
• 公開（公告）號: CN101561486A
• 公開（公告）日: 2009-10-21
• 發明（設計）人: J·A·布什;R·K·黃;D·M-K·洛;R·V·莫維;R·E·克蘭德爾;P·B·卡爾利斯勒
• 申請（專利權）人: 蘋果公司
• 主分類號: G01S1/02
• 分類號: G01S1/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 李 玲

技術領域

本說明書主要涉及使用公式進行位置確定處理。?

背景技術

隨著基于處理器的設備的重要性日益增加，導航服務以及其他形式的位置確定處理已經可以為很多用戶使用。例如，目前在線服務已經能夠提供地圖、方向、導航信息，以及其他那些與地球和天空的地理位置相關的信息。?

某些設備針對的是便攜應用，由此有時將其稱為移動設備。這其中的一些設備依靠某種形式的無線電通信來與主站(home?station)、網絡或其他一些基站進行連接，并且可以與之交換信息。對于一些移動設備來說，無線電信號的覆蓋范圍是相當大的，由此，用戶可以在很大的地理區域中的任何位置操作設備。這種能夠帶著設備四處移動的能力增加了將設備位置確定到大致精確的地理位置的需要。目前已經針對這一方面引入了一些技術，這其中包括全球定位系統(GPS)以及其他那些使用來自地面發射機的信號的方案。?

發明內容

本發明涉及使用公式的位置確定處理。?

在第一個方面中，一種方法包括：在移動設備中獲取用于指示從多個發射機接收的相應信號的檢測功率的功率信息。該方法包括：至少部分基于下列各項來確定移動設備的位置：多個發射機的位置、關于功率信息的第一函數、以及關于多個發射機的相應位置的第二函數。?

各實施方式可以包括下列特征中的任意或全部特征，也可以完全不包括下列特征。該方法還可以包括：在移動設備的顯示器上顯示地圖；在移動設備中接收指示要求確定位置的請求的用戶輸入；以及響應于用戶輸入，在地圖上放置與所確定的位置相對應的第一指示符，以及指示所確定的位置的已確定的確定性的第二指示符。該位置可以至少部分基于下述公式來確定，其中該公式取決于檢測功率的log₁₀，以及模型化發射機功率的log₁₀。模型化發射機功率的log₁₀可以和多個發射機中任一發射機與移動設備之間距離的log₁₀具有線性關系。該線性關系可以是：10log₁₀F_n：＝10log₁₀γ-10αL，其中F_n是第n個發射機的模型化發射機功率，γ和α是值；并且L等于log₁₀|r-r_n|，其中r是要確定的位置，r_n是第n個發射機的位置。該方法還可以包括：在確定位置之前確定γ和α，包括對在已知位置接收的信號的檢測功率進行分析。模型化發射機功率的log₁₀函數和多個發射機中任一發射機與移動設備之間距離的log₁₀可以具有拋物線關系。這種拋物線關系可以是：10log₁₀F_n：＝a₀+a₁L+a₂L²，其中F_n是第n個發射機的模型化發射機功率；a₀、a₁和a₂是值；并且L等于log₁₀|r-r_n|，其中r是要確定的位置，r_n是第n個發射機的位置。該方法還可以包括：在確定位置之前確定a₀、a₁和a₂，包括對在已知位置接收的信號的檢測功率進行分析。該位置至少可以部分基于下述公式來確定，該公式包括：