[發明專利]基于視頻的人臉實時檢測方法及其裝置

有效

• 申請號: 200910201999.5
• 申請日: 2009-12-21
• 公開（公告）號: CN102103694A
• 公開（公告）日: 2011-06-22
• 發明（設計）人: 羅小偉;林福輝
• 申請（專利權）人: 展訊通信(上海)有限公司
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06T7/60
• 代理公司: 上海明成云知識產權代理有限公司 31232
• 代理人: 成春榮;竺云

1.一種基于視頻的人臉實時檢測方法，其特征在于，包含以下步驟：

預先將視頻圖像幀分為全檢測幀和預測檢測幀兩種類型的幀，所述全檢測幀為以固定小步長，采用實時人臉檢測算法對圖像整個區域進行全搜索檢測的圖像幀，所述預測檢測幀為基于預測，將圖像幀的檢測區域分割為人臉候選區域和非人臉區域，對人臉候選區域采用固定小步長，對非人臉區域采用固定大步長搜索檢測的圖像幀，所述固定大步長大于所述固定小步長；

如果當前輸入的視頻圖像幀與之前最近一個全檢測幀之間的幀數間隔大于預設閾值，則判定當前輸入的視頻圖像幀為全檢測幀，以所述全檢測幀的檢測方式進行檢測；如果當前輸入的視頻圖像幀與之前最近一個全檢測幀之間的幀數間隔小于或等于所述預設閾值，則判定當前輸入的視頻圖像幀為預測檢測幀，以所述預測檢測幀的檢測方式進行檢測；

在以所述全檢測幀的檢測方式或以所述預測檢測幀的檢測方式進行檢測后，輸出當前視頻圖像幀內所有檢測到的人臉的區域位置；

其中，第一個視頻圖像幀為全檢測幀。

2.根據權利要求1所述的基于視頻的人臉實時檢測方法，其特征在于，如果當前輸入的視頻圖像幀與之前最近一個全檢測幀之間的幀數間隔小于或等于所述預設閾值，則在判定當前輸入的視頻圖像幀為預測檢測幀之前，還包含以下步驟：

判斷當前輸入的視頻圖像幀的上一個輸入的視頻圖像幀中是否檢測到了人臉，如果檢測到了人臉，則再進入所述判定當前輸入的視頻圖像幀為預測檢測幀的步驟；如果沒有檢測到人臉，則判定當前輸入的視頻圖像幀為全檢測幀，并以所述全檢測幀的檢測方式進行檢測。

3.根據權利要求1所述的基于視頻的人臉實時檢測方法，其特征在于，所述固定大步長的步長，為所述固定小步長的步長的2倍。

4.根據權利要求2所述的基于視頻的人臉實時檢測方法，其特征在于，所述固定大步長的步長為4，所述固定小步長的步長為2。

5.根據權利要求1所述的基于視頻的人臉實時檢測方法，其特征在于，通過以下方式實現所述基于預測，將圖像幀的檢測區域分割為人臉候選區域和非人臉區域：

在以全檢測幀的檢測方式或以預測檢測幀的檢測方式對當前視頻圖像幀進行檢測后，以當前視頻圖像幀內的人臉區域位置為基準，對該區域位置進行適當倍數的放大，將檢測區域分割成人臉候選區域和非人臉區域。

6.根據權利要求5所述的基于視頻的人臉實時檢測方法，其特征在于，所述放大的倍數是為1.25倍。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的基于視頻的人臉實時檢測方法，其特征在于，所述基于視頻的人臉實時檢測方法應用于手持設備中的人臉實時檢測。

8.一種基于視頻的人臉實時檢測裝置，其特征在于，包含視頻圖像幀輸入模塊、類型判斷模塊、檢測模塊和人臉區域輸出模塊；

所述視頻圖像幀輸入模塊用于將視頻圖像幀輸入到所述類型判斷模塊；

所述類型判斷模塊用于判斷當前輸入的視頻圖像幀的類型，所述視頻圖像幀的類型分為全檢測幀和預測檢測幀兩種，所述全檢測幀為以固定小步長，采用實時人臉檢測算法對圖像整個區域進行全搜索檢測的圖像幀，所述預測檢測幀為基于預測，將圖像幀的檢測區域分割為人臉候選區域和非人臉區域，對人臉候選區域采用固定小步長，對非人臉區域采用固定大步長搜索檢測的圖像幀，所述固定大步長大于所述固定小步長；

如果當前輸入的視頻圖像幀與之前最近一個全檢測幀之間的幀數間隔大于預設閾值，則所述類型判斷模塊判定當前輸入的視頻圖像幀為全檢測幀；如果當前輸入的視頻圖像幀與之前最近一個全檢測幀之間的幀數間隔小于或等于所述預設閾值，則所述類型判斷模塊判定當前輸入的視頻圖像幀為預測檢測幀；其中，第一個視頻圖像幀為全檢測幀；

所述檢測模塊用于根據所述類型判斷模塊判斷的類型，對當前輸入的視頻圖像幀進行檢測；

所述人臉區域輸出模塊用于輸出所述檢測模塊檢測到的當前視頻圖像幀內所有的人臉的區域位置。