[發明專利]一種具有測量基準和固定坐標系的六自由度并聯機構

無效

• 申請號: 200910201105.2
• 申請日: 2009-12-15
• 公開（公告）號: CN102095341A
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發明（設計）人: 王北江
• 申請（專利權）人: 上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: G01B5/00
• 分類號: G01B5/00;G01B5/14
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 張緒成

1.一種具有測量基準和固定坐標系的六自由度并聯機構，其特征在于：將并聯機構的特征點引出來建立測量基準可用于直接測量，包括：虎克鉸[2]軸[11]和軸[12]的兩端或一端具設有定位孔[13]，分別在軸[11]和軸[12]的定位孔[13]的中心線(包含中心線的延長線)的交點為虎克鉸[2]的回轉中心[15]，回轉中心[15]與底板[3]上的定位孔[14]具有確定位置關系，測量定位孔[14]的即可獲得虎克鉸2回轉中心的位置，運動平臺[7]上安裝了可拆卸的定位板[6]，定位板[6]的中央位置具有定位孔[8]，并聯機構的下方安裝基礎平面上設有固定坐標系定位孔[4]。

2.根據權利要求書1所述的一種具有測量基準和固定坐標系的的并聯機構，其特征在于：所有與運動平臺[7]連接的虎克鉸[2]的回轉中心[15]的分布圓[10]中心的鉛錘線與定位板[6]中央位置的定位孔[8]的中心鉛錘線重合，所有與安裝底板[3]連接的虎克鉸[2]的回轉中心[15]的分布圓[9]中心鉛錘線與固定坐標系定位孔[4]的中心鉛錘線重合。

3.根據權利要求書1所述的一種具有測量基準和固定坐標系的的并聯機構，其特征在于：所述的12個性能參數完全相同的虎克鉸[2]兩兩配一組與6個安裝底板[3]連接，3個安裝虎克鉸[2]的底板[3]均布與運動平臺[7]連接，[3]個安裝虎克鉸[2]的底板[3]均布與安裝基礎連接，6根參數完全相同的伺服油缸[1]的缸筒與安裝基礎上的6個虎克鉸[2]連接，伺服油缸[1]的活塞桿與運動平臺[7]上的虎克鉸[2]連接。