[發明專利]一種智能化集中收塵方法和裝置

有效

• 申請號: 202210040706.5
• 申請日: 2022-01-14
• 公開（公告）號: CN114253276B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 劉黎明;賀運初;楊亦;龔京忠;蘇晨嘉;張浩;唐逸帆
• 申請（專利權）人: 湖南九九智能環保股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06V20/10;G07C1/20;B08B5/04
• 代理公司: 長沙啟昊知識產權代理事務所(普通合伙) 43266
• 代理人: 謝珍貴

1.一種智能化集中收塵方法，其特征在于，所述方法應用在收塵系統中，所述收塵系統包括：真空單元、過濾單元、管網單元、巡檢單元、吸塵單元和智能控制單元，其中，所述真空單元的出氣口與大氣連通，所述過濾單元的出氣口與所述真空單元的進氣口通過管道連接，所述管網單元的出氣口與所述過濾單元的進氣口通過管道連接，所述吸塵單元的出氣口與所述管網單元的進氣口連接，所述智能控制單元與所述巡檢單元有線或無線互聯，所述智能控制單元與所述吸塵單元有線或無線互聯，所述智能控制單元根據所述巡檢單元反饋的信息控制所述收塵系統的啟動、運行和停機；所述真空單元包括真空機械，所述真空機械的出氣口與大氣連通，所述真空機械為容積式真空泵、射流式真空泵或離心風機，所述真空機械設有變頻器或永磁調速器，根據所述收塵系統的壓力損失調節所述真空機械的轉速，所述管網單元包括主管、支管、軟管和接頭，所述過濾單元包括過濾器，所述主管的出氣口與所述過濾器的進氣口通過管道連接，若干路所述支管的一端與所述主管并聯連接，所述支管的另一端與所述軟管通過所述接頭連接，所述主管與每一路所述支管之間設有自控閥，主管與支管之間的夾角為10～20度，主管與兩根支管之間采用“Y”形接頭，兩根支管32之間夾角為25～35度；所述方法包括：

通過攝像機對巡檢區域進行掃描得到多張照片；

對所述多張照片進行識別，得到所述多張照片中需收塵的至少一張第一照片，其中，對所述多張照片中的每張照片進行識別，在某張照片中的粉塵到達預先設置的閾值的情況下，確定該照片為所述第一照片；該閾值根據所述區域中的作業類型來設置不同的閾值，其中，不同的作業類型對粉塵的要求不同，對收塵要求較低的，則選擇第一閾值，對收塵要求較高的，則選擇第三閾值，對收塵要求中間的，選擇第二閾值，其中，所述第一閾值大于所述第二閾值，所述第二閾值大于所述第三閾值；對照片的識別通過機器學習的方式來進行，使用多組訓練數據訓練一個機器學習模型，所述多組訓練數據中的每一組訓練數據均包括輸入數據和輸出數據，其中，所述輸入數據為一張照片，所述輸出數據為標簽，所述標簽用于標識所述照片反映的粉塵的四個等級，所述四個等級為第一等級、第二等級、第三等級和第四等級，所述第一等級的粉塵最多，所述第二等級的粉塵次多，所述第三等級的粉塵較少，所述第四等級的粉塵最少，經過訓練之后，將所述照片輸入到所述機器學習模型中，得到該照片對應的等級；

獲取所述至少一張第一照片所在的子區域，其中，所述巡檢區域包括至少一個子區域；

發送命令，其中，所述命令用于指示對所述至少一張第一照片所在的子區域進行收塵。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在發送所述命令之前，還包括：

獲取所述至少一張第一照片所在的子區域在所述巡檢區域中的位置；

根據所述位置進行路徑規劃，得到收塵路徑，所述收塵路徑經過所有所述至少一張第一照片所在的子區域。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，發送所述命令包括：

將所述收塵路徑攜帶在所述命令中，發送攜帶有所述收塵路徑的所述命令。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，通過攝像機對巡檢區域進行掃描包括：

獲取預先配置的巡檢間隔；

根據所述巡檢間隔調用所述攝像機對巡檢區域進行掃描。